“天工-Lab”开源人形机器人运控框架发布

7月22日，北京人形机器人创新中心正式发布“天工”机器人半程马拉松冠军所采用的运控算法框架，填补了高性能人形机器人在运动控制开源技术上的空白。

运动控制能力是人形机器人适应环境、完成任务的核心。如同人类依靠小脑协调动作，机器人也依赖精密的算法实现关节调控，从而保障运动的稳定性与精准性。“天工 Ultra”机器人之所以能在台阶、斜坡、草地、碎石地、沙地等复杂地形中自如行走，关键在于其运动控制算法融合了强化学习与模仿学习机制，显著提升了“运动智能中枢”的发育水平。

该算法框架命名为“天工-Lab”，由创新中心完全自主研发，能够在较短时间内训练出机器人应对多样地形的自主适应能力与高效移动能力，为人形机器人走出实验室、在复杂环境中执行实际任务提供关键技术支撑。

与此同时，创新中心还开放了多个支持全场景交互的虚拟训练环境，涵盖起居室、客厅、厨房、商超、工厂等真实生活与工作场景。这些场景用于采集机器人在执行各类操作任务时的真实数据。由于物理环境中可运行的机器人数量有限，为实现大规模具身智能数据采集与训练，研发团队还构建了高还原度的数字孪生仿真系统，使机器人可在虚拟空间中自由操作各种物体。

“天工-Lab”现已面向全球开源，相关代码已在公共平台开放。