智元机器人发布开源Genie Envisioner平台，推动机器人学习技术新突破

近日，智元机器人发布了业内首个开源的机器人世界模型平台——Genie Envisioner（GE），这一平台的推出标志着机器人学习技术迈出了重要一步。

Genie Envisioner 平台打破了传统的机器人学习方式，构建了一个以统一视频生成世界模型为核心的闭环系统。该系统融合了未来帧预测、策略学习与仿真评估等多个环节，使机器人能够在单一模型中实现从环境感知、决策思考到动作执行的完整流程。

该平台的核心在于其高度集成的闭环架构。其中，GE-Base 模型基于超过百万条数据训练而成，具备出色的环境布局解析和动作意图理解能力；GE-Act 作为动作解码器，将模型的理解结果转化为具体的动作指令；而 GE-Sim 则是一个基于动作条件的神经仿真器，通过分层机制实现高精度的视觉预测。三部分紧密协作，使整个平台高效运转。

为打造这一平台，智元机器人利用了约3000小时的真实机器人操作视频数据。这些数据不仅帮助模型建立起语言指令与视觉空间之间的直接映射，还完整保留了操作过程中的时空信息，为平台的准确性和实用性提供了有力保障。

在实际应用测试中，搭载 GE-Act 模块的机器人已成功完成包括制作三明治、倒茶和擦拭桌面在内的多项任务。这些成果充分验证了 GE 平台的技术优势，也展示了其在提升机器人智能化水平和任务执行能力方面的巨大潜力。