机器人跟随，UWB是必需吗？

最近，北京举行了一场“机器人半程马拉松”比赛，是科技圈的行业热议的话题。

机器人现在是资本市场“最靓的仔”，有的人看好它，有的人不看好，各有各的理由，正所谓“是骡子是马，拉出来溜溜就知道了”，而看了这场比赛的机器人表现之后，笔者个人觉得，人形机器人距离真正的大规模商业落地还比较远。

有一个观点是：人形机器人的大规模商业落地肯定要在无人驾驶全面普及之后。

因为人形机器人所需要的核心技术与系统，跟自动驾驶所需要的核心技术基本类似，且自动驾驶除了速度更快之外，事实上，其工作的外部环境没有人形机器人所工作的环境复杂，再加上汽车产业本身的基础远比机器人产业庞大与成熟，所以人形机器人的成熟肯定会在自动驾驶之后，而最近几年，自动驾驶技术虽然发展很快，但受到近期的一系列安全事件之后，关于自动驾驶的预期也逐渐理性，所以，人形机器人的成熟还很早。

但笔者关注的是UWB在机器人的应用，据了解，在这次“机器人半马”比赛中夺冠的天工机器人，就明确表示使用了UWB技术，它用UWB解决的问题是跟随，即在机器人的前面有一个领跑员，身上有一个UWB-Tag，天工机器人就跟着这个Tag走。

这样的方式看起来比较笨，但这已是目前机器人高速运动下进行控制的一个比较好的方案，相比之下，如果没有用UWB这样的跟随方案，大多数用的还是遥控方案，拿个遥控器进行控制。

这也反映了目前的机器人距离成熟商用的道路比较远的困境。因为要让机器人完全自主去判断路径与避障，目前通用的方案是“激光雷达 视觉”，这样的方案虽然可行，但掣肘就是成本与功耗，毕竟汽车有大容量电池的条件，机器人没有。

所以，UWB这样的跟随方案就是目前在部分特殊场景中的机器人一个很好的选择，这样的比赛算一个场景，未来的商用场景中也有部分适用，比如在工厂中需要人 机器人协作工作也可以用到，在C端场景就更为常见了，比如机器狗、机器猫这样的玩具进行跟随。

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