杭州宇树科技发布高精度动态时空同步建图专利

根据中国专利公布公告网的信息，杭州宇树科技有限公司近日公开了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。该专利申请日期为今年7月22日，申请号为2025110091289，公布号为CN120510315A。

从技术背景来看，该发明旨在实现两个主要目标。其一是提供一种能够实现多传感器数据融合的动态时空同步建图方法及系统。通过解决多传感器在融合过程中存在的时空不同步问题，该方法可显著提升点云与图像的空间配准精度，从而优化动态场景下的地图构建效果，使机器人能够更精准地识别并跟踪动态目标。

其二是通过引入位姿数据来校正点云畸变，同时结合运动状态的变化信息，对多传感器的时间戳进行映射，有效应对动态环境下传感器数据存在的时空错位问题。这一技术手段可将定位误差控制在厘米级别，大幅提高时空同步的精度。