智元发布首款四足机器人D1 Ultra

7月23日消息，智元机器人近日在其官方网站推出首款四足机器人产品D1 Ultra，该产品属于灵犀系列产品线，主要面向特种作业及各类行业应用需求设计。

D1 Ultra具备卓越的运动性能，搭载基于强化学习的步态控制系统，可自主适应多种复杂地形，具备自平衡能力，有效防止倾倒，并拥有良好的抗干扰表现。该机器人最高奔跑速度可达3.7米/秒，能够攀爬最大30度的斜坡，实现最高35厘米的垂直或向前跳跃，并可连续攀爬高度达16厘米的台阶。其配备的高性能电机可输出48牛•米的峰值扭矩，经过百万次冲击耐久测试，具备出色的耐用性和稳定性，且无需进行零位标定，通电后即可立即投入使用。

在结构设计上，D1 Ultra具备高等级的防尘防水能力，能够应对溅水、潮湿、泥泞和沙尘等严苛作业环境。关键核心部件均经过密封防护与防腐蚀处理，保障设备在复杂工况下的持续稳定运行。

为满足行业用户的开发需求，D1 Ultra提供标准化硬件接口，支持多种上装模块的灵活搭载，同时开放二次开发SDK。产品兼容激光雷达、深度相机、RTK定位、4G/5G通信及图像传输等多种扩展模块，并支持URDF建模，便于在Isaac Sim、Mujoco等主流仿真环境中进行调试与开发。