机器人四大家族是指哪四家 | 机器人四大家族

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揭秘工业机器人"四大家族"。谈及工业机器人就不得不提"四大家族"。所谓四大家族，即日本发那科FANUC，安川电机YASKAWA、瑞士ABB以及德国库卡KUKA的合称。这一组合占据了中国70%的工业机器人市场份额。

1988年ABB由瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司合并而成。运动控制是ABB的核心技术，当属业界一流水平，通过对运动控技术的使用公司生产的工业机器人，在整体性方面表现突出--容易跟周边设施和现有生产线的集成在一起，这也形成了ABB在系统集成领域长期的领先优势。

可以说ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。这要比随后谈到的发那科"大方"不少。但配备高标准控制系统的ABB机器人价格都较高且交货期较长。

二、发那科FANUC。1956年日本发那科由数控系统起家，随后于1974年开始进行工业机器人的研发。发那科机器人全球累计安装台数超过60万台，是目前市场总销量最大的机器人品牌。或许由于其垄断地位才敢在技术文档和产品资料方面如此"小气"。总体来看发那科机器人具有高精度、重量轻和小型化等特点。

然而鱼和熊掌不可兼得，精度和过载能力难以很好的共存。所以发那科的机器人基本负载达到80%就会报警。所以发那科的优势在于轻负载，高精度的应用场合。

三、安川电机YASKAWA。安川电机创立于1915年以伺服电机起家。因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准。其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。虽然总体技术方案与发那科相似，但是其产品特点却与后者"相反"。

安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警。但是精度方面与发那科相比有所欠缺。并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。因此安川在重负载的的机器人应用领域比如汽车行业，市场是相对较大的。

四、库卡。库卡1898年在德国成立，与其他三大家族不同，得益于德国汽车工业的发展。库卡由焊接设备起家。库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且在人机界面上，库卡的操作很简单。相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

此外，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。2017年，美的集团以292亿收购，随后库卡加大布局中国力度，在上海、广东大规模扩建产能。不过收购后的库卡面临人事动荡，市场环境多方面的压力，业绩出现下滑，也拖累了美的增长。

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