工业机器人四大家族市场份额丨工业机器人一般用什么机器人
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1. 发那科
前身是富士通公司的自动化部门“富士通数控”,1956年研制出日本第一台数控系统; 1975年进入工业机器人市场
2021年营收5513亿日元(折合人民币约276亿元)，工业机器人、工厂自动化、数控机床、工业服务四大板块，分别占比38%、 27%、21%、14%
优势方面
数控系统为全球顶级水平，机器人在轻负载、高精度上具有优势
工艺控制更加便捷、同类型机器人 底座尺寸更小、拥有独特的手臂设计
精度非常高，多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm
独特的刀片补偿功能，数控机床精加工的刀片补偿功能算法应用在机器人上
劣势方面主要是过载能力较为一般，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候机器人就会报警
2. 安川电机
成立于1915年，最初生产电动马达，1958年研发出直流伺服电机;1971年公司进入工业机器人领域，1974年推出第一台电动弧焊机器人MOTOMAN，2000年进入工业机器人系统集成领域
2021年营收4585亿日元(折合人民币约229亿元)，运动控制、机器人和系统工程分别占比50%、39%和11%
优势方面
一方面稳定性高，电机惯量能做到最大化，机器人负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行，适用于汽车等重负载需求较多的行业
另一方面价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的品牌
劣势方面，主要是精度不高
3. ABB
1988年欧洲两家电气巨头ASEA和BBC合并成为ABB，成为全球最大的电力供应商之一；1994年收购法国Renault机器人业务，开始布局机器人和自动化业务
2021年营收297亿欧元(折合人民币2142亿元)，电气、运动控制、过程自动化和机器人&离散自动化分别占比44%、23%、21% 和11%
优势方面
多机协作能力强，强调机器人本身的整体性，六轴一起联合运作的精准度很高
运动控制系统算法优异，可以实现循径精度、运动速度、周期时间、可长程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性
可提供完整的运动控制系统化集成方案
劣势方面主要为价格贵、交货期长
4. 库卡
成立于1898年，成立之初从事公共照明服务，1905年进入工业焊接领域，1971年为大众建成欧洲首条机器人多点焊生产线，1973年推出世界上第一台具有6个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS，1978年推出六轴机器人，2017年被美的收购
2021年营收32.86亿欧元(折合人民币237亿元)，系统集成、机器人本体、物流、医疗保健和中国分部占比分别为30%、31%、20%、6%和18%
优势方面
二次开发的操作难度降低，工程师上手操作的壁垒较低，在人机界面简单好用
重负载机器人性能优异，在重载400KG和600KG的机器人中销量最高
劣势方面主要为质量稳定性较差，故障率高
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