优必选 Walker S2 人形机器人实现自主换电，喜提 7*24 小时打工能力

7 月 17 日消息，“人形机器人第一股”优必选今天宣布，在其新一代工业人形机器人 Walker S2 上首次引入热插拔自主换电系统。据介绍，这项技术无需人工干预或关机，机器人可在 3 分钟内自主换电，使其具备 7*24 小时不间断工作能力。

从优必选官方获悉，此次引入的人形机器人热插拔自主换电系统具备 3 大核心技术亮点。

• 原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

• 标准化电池仓快换技术：设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

• 双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

该技术的一方面可避免因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。

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