宇树科技发布全新仿生人形机器人H2

2025年10月25日，全新一代仿生人形机器人H2在IROS2025展会中首次公开亮相，引发广泛关注。该机型由宇树科技研发，外观上最引人注目的是其头部新增的仿真人面部设计。机器人的颈部具备左右旋转与前后俯仰功能，动作自然流畅。其眼部区域集成了高精度摄像头，外形高度模拟人类双眸，远观几可乱真，近看方能察觉技术细节。

在结构设计方面，H2充分体现了仿生理念的深入应用。手腕部位每个关节均支持独立旋转，大幅提升了操作自由度，使其能够执行复杂且精细的动作任务。跟腱系统亦参照人体结构进行优化，显著增强了运动过程中的协调性与连贯性。

考虑到H2整体身高达到180厘米，且整机重量较大，研发团队特别在其鞋底部位加装了防滑与静音材料。这一设计有效提升了行走稳定性，同时降低了运行噪音，相较体型较小的同类机型，在实际移动中表现更为沉稳安静。

相较于前代H1机型，H2的关节自由度由19个提升至31个以上，动作表现因此更加丰富、细腻。此外，机器人还配备了专用灵巧手，可与其他机械部件协同运作，进一步提高服务场景下的安全性与效率。

据研发人员介绍，H2已能够完成如芭蕾舞等高难度动作演示。此类动作对机器人而言长期存在实现难点，关键制约因素并非控制算法，而在于机械结构的自由度限制。H2凭借更高的自由度配置，成功实现了肢体动作的柔顺表达，精准还原了芭蕾舞所要求的优雅姿态与动态美感。

此前，宇树科技已于10月20日在社交平台正式发布H2机型，标志着其在仿生人形机器人领域的又一次技术突破。