宇树科技发布G1人形机器人反重力抗摔新突破

2025年9月22日，宇树科技在其官方平台发布了一段引人注目的视频，展示了旗下G1人形机器人在运动控制方面的最新突破。视频中，G1展现出被称为“反重力”模式的全新能力，即便在复杂动作过程中受到外力干扰导致跌倒，也能迅速恢复站立，整体稳定性显著增强。

从实际演示可见，G1已具备极强的抗干扰能力，面对多名成年人连续施加的推搡或撞击，机身虽被击倒，但几乎在瞬间便自主完成起立动作，犹如一个难以被击倒的“人形不倒翁”。这一能力结合此前已掌握的“鲤鱼打挺”、太极推手及扫腿等动作，使其在动态平衡与运动连贯性方面表现突出，展现出接近武术高手的灵活反应。

G1人形机器人于2024年5月正式亮相，整机高度约127厘米，重量约为35公斤，设计上强调高灵活性与拟人化操作能力，可模拟人类手势完成对物体的精细抓取与操控。其动力系统采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23至43个自由度，其中单腿具备6个自由度，腿部另有1至2个自由度，单臂配置5个自由度，单手最多可达7个自由度，最大关节扭矩可达120牛·米，最高移动速度为每秒2米。

在计算与感知系统方面，G1搭载八核高性能CPU，配备深度相机与3D激光雷达组合，实现对周围环境的精准感知与实时响应。整机由一块容量为9000毫安时的13串锂电池供电，可持续运行约两小时。

该机型起售价为9.9万元，定位为面向科研、教育及高端应用领域的高性能人形机器人平台。