马斯克再批激光雷达技术缺陷，力挺纯视觉自动驾驶方案

8月28日，马斯克再次对激光雷达技术提出质疑，此次他的批评依旧聚焦于Waymo的自动驾驶系统。

他指出，激光雷达在面对恶劣天气条件时存在明显短板，特别是在降雪、降雨以及沙尘暴等复杂环境下，其导航能力会受到严重干扰。他表示，激光雷达容易受到反射和散射的影响，在雨雪或沙尘中性能显著下降，这也是Waymo的自动驾驶车辆在强降水天气中难以正常行驶的主要原因。

不过马斯克也表示，激光雷达并非全无用处。他以SpaceX“龙”飞船与空间站对接为例，说明该技术在特定环境中仍然具有价值，并坦言自己对该技术的优劣势有着清晰认知。

就在几天前，他还公开批评了一些汽车制造商对激光雷达和雷达传感器的依赖。他指出，当激光雷达、雷达与摄像头所采集的信息出现不一致时，系统将难以判断应以哪个传感器数据为准，这反而会增加行车风险。“多种传感器之间可能出现冲突，这会降低系统的可靠性。”他说。

为避免这种不确定性，特斯拉选择仅依赖摄像头作为主要感知手段。马斯克强调，“我们关闭了特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头方案才是最优解。”

据了解，特斯拉早在数年前就彻底放弃了原本使用的“摄像头 雷达”融合方案。从全面转型纯视觉路线开始，特斯拉所有车型均仅依靠摄像头完成环境感知任务。

马斯克还透露，特斯拉Model S和Model X早前曾搭载自研的高分辨率雷达，但实际表现远不如摄像头。“我们发现这种雷达的性能无法与摄像头相比，因此决定停止使用。”