北京精密机电控制研究所微重力实验室投用

近日，北京精密机电控制设备研究所的空天智能机构微重力实验室正式建成并投入使用。该实验室按照十万级洁净标准建设，并配备了面积超过200平方米的气浮微重力试验平台，为空天技术的研发提供了强有力的地面实验支撑，标志着所在单位在空天操控领域地面试验能力实现新突破。

空天智能机构主要运行于在轨微重力环境，如何在地面精准模拟这种环境，是提升在轨操作任务可靠性的关键。而要在地面实现此类环境的高精度复现，也面临诸多挑战。

新落成的微重力实验室以空天领域对地面模拟验证的迫切需求为牵引，创新研发了一种基于数字孪生技术的三态映射综合镜像微重力试验方法。该方法实现了全产品在环、全流程覆盖100%在轨任务的地面测试，成功解决了在轨操控任务在地面进行全方位测试的技术难题，大大提升了机械臂和智能机构在轨操控任务地面测试的充分性与天地一致性的水平。

此外，实验室还配备了激光跟踪仪、高精度测量臂等先进测量设备，并自主研发了多种可满足不同在轨目标需求的六自由度微重力模拟器，具备开展多样化在轨操作任务地面全维度测试的能力，为相关型号的研制提供了坚实的技术支持。

据实验室负责人介绍，通过采用综合镜像测试方法，可完整再现机械臂等产品在太空中的多维运动状态，确保地面测试数据与实际在轨运行结果完全一致，极大地提升了测试的有效性与可信度。