知行科技完成充电机器人全链路验证

6 月 11 日消息，知行科技今日宣布，其全资子公司艾摩星机器人已完成首款具身智能产品——“充电机器人”的全链路功能验证。这款机器人可高可靠性地实现插枪、充电、拔枪的全流程自动化操作。

知行科技指出，要完成这一自动充电任务面临多项技术挑战：机器人需在地面和地库等复杂光照条件下，精准识别车辆充电口的位置与角度；需稳定握持数公斤重的充电枪，并适应线缆带来的变化负载；同时还要以恰到好处的力度完成插拔动作。

为应对这些难题，知行科技凭借在感知算法领域的长期积累，并结合兄弟公司小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法方面的核心技术，为充电机器人的研发奠定了坚实基础。

在完成全链路功能验证的同时，艾摩星正加快高效定制化机械臂与中央域控制器的研发进程，致力于打造具备高度智能化和高性价比的充电机器人产品。该产品还将与知行科技高性能辅助驾驶系统深度整合，形成覆盖“行驶—停车—充电”全流程的智能服务闭环。

目前，包括多家知名企业在内，均已开展机器人自动充电技术的探索，但相关技术尚未实现大规模应用。