逐际动力发布 15.8 万元起全尺寸人形机器人 LimXOli：全自研本体结构与全身运控算法，8 月 8 日亮相北京世界机器人大会 WRC
7 月 30 日消息，具身智能机器人公司逐际动力 LimXDynamics 今日宣布推出其全尺寸通用人形机器人 LimXOli，面向 AI 科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商提供 Lite、EDU 及 Super 三个版本可选，售价 15.8 万元起，即日起开放预订。
据介绍，LimX Oli 身高 165cm，拥有 31 个机身自由度（不含末端执行器），以通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。
从官方获悉，LimX Oli 也将于 8 月 8 日，亮相北京世界机器人大会 WRC，进行首次公开演示。
LimX Oli 采用凭借全自研本体结构与全身运控算法，拥有 165cm 标准全尺寸身高、31 个机身主动自由度（不含末端执行器），贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。该构型支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成：
单臂自由度 × 7
单腿自由度 × 6
腰部自由度 × 3
颈部自由度 × 2
据官方介绍，LimX Oli 的硬件与 SDK 接口丰富齐全、定义明确、开放性强，支持硬件灵活拆装与组件替换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备。
此外，其 SDK 接口全面开放，支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。
其他方面，LimX Oli 支持云端 API 调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过 OTA 持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。
