智元发布首个世界模型开源平台“Genie Envisioner”，让机器人先彩排再上岗
7 月 27 日消息，今日，由智元机器人主办的 WAIC2025“智启具身论坛”在上海世博展览馆举行。
智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青发布了行业首个面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”，简称 GE。
据介绍，该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力，为机器人从“看见”到“行动”提供了端到端、一体化的解决方案，可让机器人在数字时空里先彩排、再上岗。
昨天，智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）在 WAIC 主论坛上发布了业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠 OS”开源计划。
注：该计划将于今年第四季度开始逐步开源，旨在共建具身智能操作系统生态，突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战，对标 PC 时代的 Windows、移动互联网时代的鸿蒙。
据介绍，“智元灵渠 OS”将以“分层开源、共建共享”模式推进：底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT 持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。
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