跳街舞、打螺丝：星动纪元“星动 L7”发布，国内首个 VLA 模型 ERA-42 驱动全身 55 个高自由度双足人形机器人

7 月 22 日消息，清华大学唯一持股具身智能企业北京星动纪元科技有限公司今日宣布推出全尺寸双足人形机器人 —— 星动 L7，面向行业开放售卖。

据介绍，星动 L7 是国内首个由 VLA 大模型驱动、具备全身 55 个自由度的双足人形机器人，其性能甚至超越特斯拉 Optimus，并成为国内首个同时实现“大运动 巧操作”的全尺寸双足人形机器人。

参数方面，这款机器人身高 171cm，有着 7 轴仿人机械臂、12 自由度灵巧手（每秒点击 10 次）、全身 55 个自由度、360° 视野（注：双目视觉与 3D 激光雷达）、全国性能第一的自研关节模组（扭矩 400 Nm、转速 25 rad / s）、20 kg 双臂负重、360° 旋转跳高爆发力，还有打破纪录的 4m/s 跑速。

星动 L7 采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出。据介绍，其核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在 65 kg，避免抵消动力优势。

星动 L 在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展，配合腰部 3 自由度可构建 2.1 米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围；采用十轴手腕设计，支持侧摆 ±45°，前后 ±90°，打破“操作角度固定”局限。

此外，星动 L7 推出全球首创“全尺寸 半身形态”切换方案，这种模块化设计降低单场景部署成本，更验证了“按需定制”的商业化可行性。