设计作业水深达 1500 米，我国自主研发深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成海试

5 月 18 日消息，据海油工程微讯消息，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成海试。其高耐波无人船、水下自主机器人、光通信等多项关键技术性能指标均达到设计要求，标志着我国在深水海洋油气装备智能化无人化领域实现关键突破。

据介绍，海底管道是海洋油气资源开发的核心基础设施，在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此着泥点监测是整个作业的关键环节之一，发挥着精确定位海管位置和检测海管屈曲的重作用，为安全高效铺管提供可靠的数据支撑。

“海卫”系统作为海油工程重大科技攻关项目，采用国际首创“无人船 水下自主遥控机器人 中继器 光通信”，深水海管铺设智能监测技术，设计作业水深可达 1500 米。

其中，国内首艘深水铺管监控用 18 米级无人船“守护者”作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号；国内首个自主研发的 1500 米级深水自主遥控水下机器人“领航者”具备 3 节抗流能力与长达 10 天的续航能力，可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信实时传输至指挥中心。

另外，传统铺管作业水深超过 200 米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加船舶交叉作业风险，还大幅提高海管铺设成本。对此，海油工程组建“深水海管铺设智能监测系统”项目组，联合国内科研院所及企业开展深水海管铺设智能监测系统技术攻关。

从海油工程微讯获悉，历时 5 年时间，项目团队成功攻克无人船、水下自主遥控机器人、中继器、光通信等多项技术难题，实现关键零部件自主研制并形成了完整的自主知识产权体系，系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达 95%，为我国海洋工程智能化装备国产化提供有力借鉴。