机器人产业链上市公司 | 机器人上市公司
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一、消息面接连出现催化剂
1、小米推出首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne"。
该款机器人是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 " 铁大 "，高 1.77 米，重52kg，可实现双足运动姿态平衡，动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多达 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
2、特斯拉有望在 2022年9月30日公开推出人形机器人“Optimus（擎天柱）”
特斯拉人形机器人身高5英尺8英寸（约 1.73m），重125磅（57kg）。Tesla Bot可负重45磅（20kg），硬举重量150磅（68kg），行进速度5英里/小时（约 8km/h）。机器人将采用轻质材料制成， 面部为屏幕，用于显示信息；它全身共有40个机电执行器，12个位于手部，使机器人的双手拥有像人一样灵活的运动能力；足部为2轴设计，使用力反馈技术感知地面情况，使其在运动中保持平衡。
机器人未来的量产成本有望低于一辆汽车，约25000美元（人民币16-17万元）。
二、人形机器人技术难点：高精尖技术的综合，运动控制和人工智能是两大核心
运动控制和人工智能是人形机器人技术落地的核心难点。一方面，人形机器人的机械构造、驱动和控制的复杂程度都远 高于现有的机器人。要使人形机器人像人一样运动，并按要求执行任务，开发者需要设计合理高效的机械结构（骨骼）， 根据各部位运动需求构建执行精度高的驱动系统（肌肉），并开发具有高度稳定性和适应性的控制系统（神经系统）；同时供应链层面的材料、芯片、电池系统、零部件等也需要持续提质和创新。另一方面，要赋予人形机器人以一定的自 主性完成任务的能力，即实现一定程度的认知和决策智能，尚需要人工智能软硬件（大脑）的高度发展，道阻且长。
三、市场前景
特斯拉预计2025年人形机器人出货量百万台，相当于全球工业机器人的两倍以上，未来5年全球机器人渗透预计加速。
从全球角度看，全球人形机器人市场规模到2025年接近4000亿元，到2030 年更是高达1.9万亿。
四、投资策略
建议从产业链、国产化、新品类三个方向挖掘投资机会。其中，人形机器人产业链可分为三大部分：上游零部件&原材料（价值量占比高）、中游系统集成&本体制造、下游个人/企业相关应用场景。
从产业链价值来看，最上游的核心零部件成本占比超过60%，而这些核心零部件已经具备国产化的技术基础，最典型的就是减速机、伺服系统和控制器。机器人三大核心零部件：减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别为35%/25%/10%，其中减速器位于首位。机器人减速器一般指RV减速器或谐波减速器，其中后者相较于前者，结构简单、体积小、重量轻，价格低廉，被广泛用于机器人末端关节。
五、相关个股
1、减速器
RV减速器:双环传动、中大力德、秦川机床、昊志机电；
谐波减速器:绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等；2021年，哈默纳科/绿的谐波/日本新宝/来福谐波/福德机器人/大族传动在国内谐波减速器市场的占有率分别为35.5%/24.7%/7.4%/7.7%/4.2%/4.5%。
2.控制器
ABB、KUKA、发那科、国内的埃斯顿等；
专业控制系统厂商，包括KEBA、贝加莱、倍福、国内的固高科技、英威腾、雷赛智能、华中数控、埃斯顿。
核心工控:汇川技术、禾川科技、雷赛智能、步科股份、鸣志电器、江苏雷利等。
3.伺服系统
汇川技术
雷赛智能
科力尔电机
4.机器人本体制造商：新松机器人、汇川技术、新时达、埃夫特。
六、下游应用企业
广东拓斯达科技股份有限公司
海天国际控股有限公司
广东伊之密精密机械股份有限公司
深圳科瑞技术股份有限公司
博众精工科技股份有限公司
看好以碳纤维/高性能磁材/高热导材料为代表的新材料的应用，做到充分减重;
重视国内上市公司中的:柏楚电子,亿嘉和等有类似特斯拉人工智能技术路径标的。
七、工业机器人
1.国内企业
新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接(拟上市)、华昌达(收购德梅柯)、
新时达、亚威机床等
2.外资企业
ABB
总部位于瑞士苏黎世，主营业务包括电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化。
库卡（KUKA）（被美的收购）
总部位于德国巴伐利亚州，生产的工业机器人应用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及汽车、自动化、金属加工、食品和塑料等产业。
安川电机（YASKAWA）
总部位于日本北九州市，以关键零部件伺服和运动控制器起家，主要产品包括机械控制器、变频器、伺服电机以及工业机器人等系列产品。
发那科（FANUC）
总部位于日本山梨县，主营业务包括工业机器人、智能制造解决方案、信息化产品等。
星塔精机（STAR SEIKI）
专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备。
八、新材料个股
看好以碳纤维/高性能磁材/高热导材料为代表的新材料的应用，做到充分减重;
重视国内上市公司中的:柏楚电子,亿嘉和等有类似特斯拉人工智能技术路径标的。
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