国外跑酷机器人 | 跑酷机器人

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最近，加州大学伯克利分校的科研工作者们发布了升级版的跑酷机器人，其表现让所有人类跑酷健儿眼红不已。

如果大家记得，去年我们DeepTech深科技曾介绍了来自加州大学伯克利分校Duncan Haldane发明的Salto机器人。不要看Salto只重几盎司，站起来也只有几英寸高，它的跳跃能力却不可小觑。低蹲，高跳，然后迅速再次跳跃，甚至还可以在墙壁上完成弹跳，简直就是机器人版的跑酷。

但是唯一的问题是由于控制空中转向的小型旋尾的限制，Salto只能像置于飞机上一样，沿着俯仰这一个轴转动。通俗点讲，它只能前后来回跳跃，并且跳跃次数有限。因为一旦在其它两个轴的方向上失衡，它就会倒想左边或者右边。

最近IEEE Spectrum向大家隆重介绍了升级版Salto，又称Salto-1P。Salto-1P新添加了两个小型推进器，类似于四旋翼无人机，这就使它可以在转动和摇摆两个轴上自由转向。

此外，Salto-1P还可以蹲的更低，从而跳的更远。不过这里我们需要指出，这个跑酷机器人目前还不能完全自动跳跃，只能借助计算机的无线指令来导航并决定怎么跳跃。

现在，Salto-1P可以在一个房间里随意的前后跳来跳去，即使有一些泡沫块和斜坡这样的障碍物也完全没影响。

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