擦窗机器人技术资料 | 机器人齿轮

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随着经济和建筑技术水平的不断提升，建筑的楼层不断攀升，而且现代化楼房大多都采用新型玻璃材料做为墙体材料，提升楼体的综合采光能力，就连普通的居民楼大阳台、落地窗也已经成为标配，但是问题也随之而来。越来越大的玻璃建筑面积，越来越高的楼层，让窗面清洁变得越来越困难。手工擦窗显然已经难以跟上现在的建筑发展形势，同时伴随着技术的更迭，擦窗机器人应运而生。

首先，由于玻璃面积越来越大，需要定期清洁的窗面面积也越来越大。手工清洁不但占用我们大量的时间，而且清洁效率比较低。其次，擦窗在家庭清洁中算是危险系数较高的家务劳动。尤其对于住在较高楼层的家庭，外窗便成为清洁禁区。不少人开始求助于专业的家政公司，但擦完整个家，至少也需要几百块。对于擦外窗，由于楼层较高，擦外窗属于高空作业，费用支出也是直线上升。费用的增加，不少家庭也只能被迫选择减少擦窗次数，这就不得不要忍受灰蒙蒙的窗户。

其实，随着科技的发展，已经有了更好的擦窗方式，那就是近几年兴起的擦窗机器人，不但再也不需要自己动手，而且清洁效率和安全系数更高。

擦窗机器人顾名思义就是专门用于擦窗的机器人，其工作原理是利用机器底部的风机吸附在玻璃上，而其周边的抹布对窗面进行清洁。之所以称之为“机器人”，在于其自身的智能性。专业的擦窗机器人其所搭载的导航系统，可以实现自主规划清洁路线，确保擦干净每个角落，同时具有以下的特点：

1）简单易用，自动清扫效率高

专业的擦窗机器人通常操作都非常简单，一般全身就一个主按键，按下启动按钮，便可以听到风机开始工作的声音，此时贴到玻璃上便可以自动吸附开始擦窗，即便是老人或孩子也可以自由使用。同时，采用“擦——刮——刮——擦”四重清洁模式，擦拭一次就相当于人工擦拭四次，擦拭更干净，清洁效率更高。

2）多重防护，安全系数高

擦窗属于高层作业，即便是在室内，窗户的上边缘往往也会较高，如果没有较好的防护措施，无疑给家庭增加了不安全因素，所以擦窗机器人的安全防护措施也是重中之重，必须采取多重防护。专业的擦窗机器人一般会提供四重防护措施，除了机身底部的风机提供吸力外，还配备了断电保护系统，即便不小心撞掉插头也能持续吸附30分钟以上，并且发出警报。此外，机身还搭载了多组传感器和防撞板，自动探测玻璃边缘，确保机身稳定，而安全绳可以提供终极防护，避免机器跌落。

3）可以反复使用，清洁费用低

擦窗机器人还有一个很明显的优势，就是可以反复使用。像一个新房子装修完，肯定要先清理一遍，之后每年至少要清理一到两次，才能保证窗面清洁，这样算下来每年花在清洁上的费用不是一个小数目。而购入一台擦窗机器人，一般均价在1000到3000元左右，也就相当于两到三次请家政的玻璃窗清洁费用，算起来实惠很多，还可以随时擦窗。

可见，科技的发展已经让擦窗这件事变得简单便捷，还停留在传统手工擦窗认知用户，是时候了解下擦窗机器人了，让科技产品真正服务于自己的生活。

在擦窗机器人塑胶齿轮和各类减速电机传动齿轮的应用上，苏州维本工程塑料Wintone Z33耐磨静音齿轮专用料，可以帮助您解决以下问题：

1.POM和PA66齿轮噪音比较大，耐磨耐疲劳性不够的问题。

2.PA12和TPEE齿轮，太软扭矩太小，耐磨性不够，在60摄氏度以上时，扭力下降比较快。

3.POM和PA66齿轮的耐腐蚀性不够，以及断齿的问题。POM齿轮和功能件易磨损粉屑化的问题。

4.尼龙46齿轮的降噪性不够，尺寸受水份影响比较大。

Z33材料作为一款强韧耐磨型工程塑料，在齿轮应用上最显著的特点是：耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。Z33材料的典型成功应用为：微小型减速齿轮箱、电动推杆、汽车转向系统EPS齿轮、按摩器齿轮、汽油机凸轮、电助力自行车中置电机齿轮、电动剃须刀等等传动齿轮。

擦窗机器人真的这么好用吗？近日，南京市消费者协会发布了《擦窗机器人评测分析报告》，对价格范围在830元到3280元，涉及市场主流的9个国内外品牌的10款擦窗机器人样品进行了试验比较，结构类型包含履带式的方形擦窗机和双吸盘旋转式的椭圆形擦窗机。我们不妨一起来了解一下。

本次比较试验对10款样品的九项性能指标进行测试和比较。评测项目主要涉及：机身尺寸、整机质量、清洁覆盖率、清洁效率、噪音、吸附力、电池续航、能耗、功能检查。

结果显示，样品清洁能力差异较为明显，且性能优劣不一定与价格高低成正比；擦窗机器人工作时整体噪音较大，7款样机达到60分贝以上；吸附能力、电池续航能力悬殊；样机的能耗普遍较低；全部样品的机身尺寸、重量与标称值基本一致；所有的机型都有防跌落、路径规划、起点记忆、远程控制功能。价格高支持的功能较多，价格低廉的产品支持的功能相对较少，且存在部分明示功能无法实现的情况。

10款擦窗机器人清洁能力对比

擦窗机器人的清洁能力是消费者普遍关心的性能指标之一。从本次比较试验结果看，具有路径记忆、智能化水平高的擦窗机，清洁效率好，同时覆盖率也能得到相应的保证；智能化水平差的擦窗机器人，虽然清洁效率相对较高，但覆盖率不一定高。本次测评从覆盖率和清洁效率两方面综合评价擦窗机器人的清洁能力。考虑到家用擦窗机使用环境的多样性，分别对潮湿润滑表面和干燥灰尘表面两种污渍情况进行清洁，得出两次擦拭时间的平均值为最终结果。综合考量10款样品的清洁能力，玻妞（HOBOT-388）、玻妞（HOBOT-298）、科沃斯（WG811）、罗弗尔（CC906）样品表现优异，BOBOT（WIN701）样品清洁能力较差，主要是因为擦拭过程容易出现卡顿现象，导致擦拭效率较低。

噪声也是消费者比较关注的方面。由于擦窗机器人工作时，电机高速旋转，高速气体冲击负压腔壁及风机壳体表面，电机运行和气动冲击使得机器人在正常工作时产生噪声，为了减小噪音，部分产品进行了降噪优化。噪音的分贝一般分为六个等级，其中30dB～40dB是较为理想的安静环境，而超过50dB就会影响休息和睡眠。在此次测试中，噪音平均值最低的一款也达到了58dB，3款噪声超过65dB。最大噪声与最小噪声差值9dB，噪音量增加了约3倍。

10款擦窗机器人综合性能的比较

在吸附力和电池续航能力方面，本次比较试验通过在擦窗机器人机身上分别施加垂直机身与垂直向下的力，记录使机器掉落的平均力值评估样品的吸附力；通过将擦窗机器人充满电并吸附在洁净玻璃上，然后断开电源，记录擦窗机器人从玻璃上掉落的时间以及再次充满电所需要的时间来评价电池的性能。10款样品均明确标注了续航时间，测试结果显示实际续航时间全部大于明示时间，其中8款超过30分钟。垂直机械拉力有较大悬殊，最大为科沃斯（WG811）样品，实测80N，最小为玻妞（HOBOT-388）样品，实测仅需32N即从玻璃上坠落。综合考量两方面的结果，科沃斯（WG811）、由利（UW-G600-PT）和罗弗尔（CC906）样品表现突出，其吸附力和电池续航能力较好，即安全性能较高。

南京市消费者协会提示消费者在购买和使用擦窗机器人时应注意以下几点：

1、按需选购。消费者在选购时，首先应该明确自己的使用需求，如价位、家中玻璃的面积、是否装有防盗窗等，有针对性的购买。

2、消费者应通过正规的渠道购买产品，因为电器产品的售后保修非常的重要，通过官方渠道购买的产品售后相对更有保障。

3、看标识。应仔细浏览产品的铭牌标识、说明书或网页明示的信息，了解产品的尺寸、重量、功能等是否满足自己的需求。对于未标明的信息不可轻信店家的宣传。

4、试噪音。在线下选购的消费者可以现场试机，体检一下噪声的范围是否在自己可接受的范围内。

5、认功能。产品宣传的功能特性各有不同，追求性价比的消费者，可以重点关注与清洁力和安全性相关的参数。如覆盖率、每分钟擦拭的面积、断电续航时间、吸力大小等。

6、所有的机型都有防跌落功能，但是在使用时还是应该首先系好安全绳，防范高空坠落。

7、使用时应尽量先干擦去除表面风沙，再湿擦，且按照说明书的要求喷洒清洁液，防止擦窗机器人因为抹布过湿出现打滑现象。

8、擦窗机器人不可能完全清扫到玻璃的每一个角落，擦拭完成后应重点关注玻璃内框的角落和边缘区域。

9、使用后，应及时清洁机器的抹布和履带（如有），防止因为灰尘堆积过多，影响下次的清洁效果。

10、擦窗机器人的电池应每隔一段时间（建议4-6个月）充电一次，确保锂电池的使用寿命。

苏州维本Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料，在电推剪摆头的应用上，可以帮助解决电推剪传统的POM材料摆头，快速摆动时噪音比较大、耐磨耐疲劳性不够等问题。

在旋转式电动剃须刀塑胶齿轮的应用上，Z33与PA12相比，具有更好的静音性、耐疲劳性和尺寸稳定性（Z33的吸水率只有尼龙12的一半）；Z33与TPEE相比，在降噪的同时，Z33可以兼顾扭力和更好的耐疲劳性。

Z33材料在齿轮应用上的特点是：耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。

苏州维本工程塑料有限公司——您身边的工程塑料创新应用开发伙伴。

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