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瘫痪的人使用脑控制的机器人服行走 | 机器人服

人阅读 2023-06-12 02:32:05

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据法新社报道,这名来自法国里昂的28岁男子被称为锡伯特(Thibault),他从阳台掉下40英尺,切断了脊髓,从肩膀上瘫痪了。

他的二头肌和左手腕有一些运动,并且能够用操纵杆和左臂操作轮椅。

法国格勒诺布尔大学,生物医学研究中心Clinatec和CEA研究中心的研究人员将记录设备植入Thibault头的两侧,在大脑和皮肤之间,以跨越感觉运动皮层—感觉运动皮层的大脑区域。感觉。

电极网格收集人的大脑信号,并将其传输到解码算法,该解码算法将信号转换为运动,并命令机器人外骨骼完成这些信号。

在两年的时间里,Thibault训练了该算法,以通过控制视频游戏中的虚拟角色(虚拟角色)来使其走动并触摸2D和3D对象,从而理解他的想法。

在使用外骨骼(由吊装式安全带辅助)之前,他接受了简单的虚拟仿真训练,最终可以行走并用手臂伸向目标。

研究人员在研究中说,在研究过程中,Thibault使用化身,视频和外骨骼相结合,共480步,覆盖了145米(约476英尺),共145步,该研究于周五在《柳叶刀》神经学杂志上发表。

科学家们说,这项技术目前只是一种实验性的治疗方法,但是一旦得到改进,它就有可能改善患者的生活。

“明天我不能在外骨骼上回家,但是我已经可以走路了。我要走的时候就走,我要走的时候就停下来。”

“来自四肢瘫痪患者的研究结果可以使我们更进一步地帮助四肢瘫痪患者仅使用脑部信号来驱动计算机,也许从使用脑部活动而不是操纵杆来驾驶轮椅开始,并逐步发展出外骨骼来提高活动能力,”来自神经外科的Stephan Chabardes教授格勒诺布尔大学医院和该研究的作者在新闻稿中说。

该小组又招募了三名患者参加该试验,其目的是让患者在下一阶段的研究中无需使用天花板悬挂系统即可行走和平衡。

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