美国研制出重达30吨的大型农用机器，就为了给每一棵农作物拍照？ | 大型机器人
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美国是世界上科技最发达的国家之一，无论是在工业还是农业等领域，都有领先于世界的技术。
最近，美国研发出了一款农用重型机器人，可以在田间给每一颗农作物拍照，那么这个神奇的机器到底是怎么样的呢？
本期子牙童趣知识局将带你认识下这台强大的农用机器人。
01农业的机械化随着科技的发展，现代农业也已经从半机械化走向机械化，未来农业生产将由自动化机械代替人工。
将会大大增加效率，减少人工成本，让农民也能享受高科技时代的产物。
在农业生产的诸多环节中，农业机器人这种新型智能农业机械已经应用广泛。
可以全部或部分替代人或辅助人进行农业生产，不仅能够提高农业生产效率，还能够提高生产的安全性能。
农业机器人种类丰富，包括除草机器人、喷药机器人、采摘机器人、林业机器人等。
目前世界各国中要论科技最发达的国家当属美国。
美国无论是军事、工业还是农业科技的发展都领先全球。
美国近期在农业科技上的成就颇多，其中更是研发出了一款机器人用于农作物培育。
这款机器人英文名称为Field Scanalyzer，中文名称是野外型高通量植物表型平台，（以下简称机器人平台）。
这款机器人是目前世界上最大的农用型机器人，是由美国科学家与德国著名植物表型设备供应商LemnaTec合作研制的。
德国供应商负责安装、英国生物技术理事会提供技术支持，所以这款机器人是由多国技术公司合作研发的，在美国亚利桑那州落地，对当地的农作物进行监测。
02最大的农用机器人从外形来看，这个机器人就像是一大型的龙门吊，这台机器人高21米，宽28米，长度达到了惊人的366米。
整座机器由金属框架支撑，底座是由厚钢板和脚手架焊接构成，底座有供机器人移动的导轨。
配备了门式起重系统和3轴运动系统，移动距离全程由该系统控制，精度可达到毫米级别。
X轴方向的运动主要是沿着导轨横移，Y轴运动承载着摄像机的上下移动；Z轴承载着仪器的三维转动。
负责整座机器人重达30吨，俨然是田间的一个庞然大物。而这个庞然大物的精密程度丝毫不亚于一些小型的机器人，甚至是更加先进。
那么这款机器人装备了哪些高端的技术设备呢？首先是最重要的传感器和摄像头。
机器人顶部装载了多个传感器和摄像头构成的全天候一体化感控设备。传感器主要用于监测气温、CO2、湿度、风速等自然因素。
而配备的一套高通量植物表型成像系统，可以选择红外、近红外、自然光等成像模式，可以全方位、全天候对农作物进行拍照。
而由于机器人体型巨大，所以可承载多个摄像头和传感器，可对机器人可视范围内一千平方米区域的作物进行24h监测。
并且可以给每一颗植物进行高精度、近距离地拍照，拍摄的高清像素的照片通过计算机系统上传给后方研究人员使用。
另外，夜间机器人所装载的大功率照明装置即使在夜间也能清楚地拍摄农作物的实时状态。
此外，除了硬件比较先进，这台机器人的软件配置也很先进。
传感器搭配的包括多波长成像系统、一个测量叶绿素荧光衰变动力学过程的成像传感器和一个三维可视化和作物高度测定的激光系统。
这些先进的系统可以为农业研究人员提供了近距离的、最高清的照片。
最重要的是，机器人不用休息，在保证无故障的条件下，可以一直实时跟踪植物的生长情况，这就是很多农业科学杂志上那些植物高清的近距离照片的由来。
这些传感器将共同精准地监视作物生理、植物架构、作物健康和植物功能，成为粮食安全和可持续发展项目的有力助手。
Field Scanalyzer机器人还可以对一些病理性农作物进行跟踪研究，拍回植物病变部位的高清照片，返回给后方工作人员进行研究，避免农作物大面积病变，挽回了很多损失。
那么这种机器人这么先进，那么造价肯定也是很高的。
据一些渠道调查，这款机器人支持进口，但是采用的是报价式购买的方式，由于有很多国外的专利在里边，所以价格相对来说是很贵的，一般的农场主或农民基本没有能力购买这一款先进的机器人。
但是还是有一些其它的机器人可以供农民们购买，比如我们国产的一些喷农药的机器人，或者是采摘机器人，虽然综合性能不及Field Scanalyzer机器人，并且功能略显单一。
但是这些机器人的造价不高，体积也不大，少数几台机器人相互配合合作，可以大幅增加农业工作的效率。
并且可以有效节省农业工作者的体力和时间，实现农业生产的机械化和自动化。
03我国未来农业发展的趋势我国的机器人发展也正在逐步进行着，在工业和军事领域的机器人研发已经逐渐接近世界先进水平。
但是农业机器人的研究起步较晚，所以发展程度较低。
农业机器人研制最大的困难就是工作环境较差，一般农田周边都没有稳定的电力系统和网络，数据的传输和机器人的稳定工作都会受到影响。
并且田间田间湿气大、环境复杂，需要机器人能够应对很多复杂的条件。
同时农业机器人作业还要面对其它一些不确定因素，如自然光照多变、待作业空间复杂多变、作业对象千姿百态、枝叶果实相互遮挡等。
这都成为机器人作业中信息视觉感知的技术难题，也对传感器和摄像装置的精度提出了很高的要求。
不可否认，随着机械化时代的降临，农业逐步机械化信息化智能化。
机器人代替了人工，不仅节省了时间，同时在农业种植方面也更加规模化，提高产量，减少不必要的损失，实现完全的农业自动化。
我国是农业大国，每年种植的农作物都要保证国内大部分人的粮食，所以农业生产的压力较大。
目前我国的农业科技发展正在步入高速度发展的轨道，已经实现出无人机喷洒药物、农业物联网，实实在在地为我国农民节省了很多劳动力和时间。
但是农业机器人未来将会进入人工智能 机器视觉技术研究的方向，借助人工智能技术促进农业机器人产业化发展，为现代农业无人化生产提质、增效、赋能。
这也是当下科技发展的主流方向。我国要做到其融合发展，确保农业科技发展不掉队。相信没有什么可以难倒我们中国优秀的工作人员。
我国从经济改革后一路走来，历经了几十年的发展，无论是经济实力还是科技水平早已突飞猛进，进入到了新的阶段。
并且正在以一个绝对够快的速度在缩小与西方国家的差距。
同时，我们也要正视差距，吸取国外的先进发展经验，取长补短，构建我国自己的从机器人建造到安装的完整生产线。为我国的农业现代化发展提供坚实的基础。
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