第九章 ABB机器人的IO通信1之DSQC652 | 机器人之

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ABB机器人的IO通信1（DSQC652）

一、ABB工业机器人I/O通信种类：

1、ABB机器人控制器上配有丰富的 I/O通信接口，可以轻松实现与周边设备进行通信；

与PC通讯接口：RS232通信、OPC server、Socket Message；

现场总线接口：Device Net、Profibus、Profinet、Profibus-DP、EtherNet IP;

ABB标准：I/O板（DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC327A、DSQC377A、DSQC1030、DSQC1031）、ABB PLC;

ABB机器人主机端口

DSQC1030使用的是Ethernet/IP协议，将IO连线的电信号转化为Ethernet/IP通信信号传输到机器人系统；下图是最新版标准IO板DSQC1030DSQC1031

DSQC1030 IO板

2、ABB标准IO板提供的常用信号处理右数字输入di、数字输出do、模拟量输入ai、模拟量输出ao，以及输送链跟踪；

3、ABB机器人可以选配ABB标准的 PLC，省去了原来与外PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上能实现与PLC相关的操作；

二、如下以旧版ABB标准IO板DSQC652和Profibus-DP为例，进行详细讲解如何进行相关的参数设定；

1、常用旧版IO板说明

型号

说明

DSQC651

分布式IO模块 di8、do8、ao2

DSQC652

分布式IO模块 di16、do16

DSQC653

分布式IO模块 di8、do8 继电器型

DSQC355A

分布式IO模块 ai4、ao4

DSQC327A

分布式IO模块 di16、do16、ao2

DSQC377A

输送链跟踪单元

DSQC1030

分布式IO模块 di16、do16、扩展网口

DSQC1031

分布式IO模块 di16、do16

2、左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置

DSQC652 IO板

X5 DeviceNet接口

3、控制面板，配置，找到Devicenet device，添加（如果已经显示添加，则不需要再添加；

4、模板选择652,地址根据前面短接设置默认10；

IO配置DSQC652

确定后，暂不重启，全部配置在一起重启；

5、进入Signal，点击添加

IO配置DSQC652

设置name，

type选择digital INput，

Assigned to device选择刚配置好的板卡，

设置mapping注意，实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推；

完成所有配置后，重启；可以在输入输出查看；视图--IO设备--对应设备--点击信号；DO输出信号可以通过改值0或1 仿真输出。下一章，详细说明最新IO板DSQC1030 的配置流程！

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