重载机器人与柔性机器人的区别丨人工智能机器人结构设计

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传统机器人在设计当中大多数关节都是僵硬的且很难将灵活的动作呈现出来，但是通过柔性机器人的介绍不难看出这种新型的机器人在设计当中运行了更多新型技术，故在实际操作当中更加轻便以及柔软且整体的协调性会更好。下面就柔性机器人设计当中的难点做详细阐述。

这种机器人在设计当中的一个主要难点就是材料，因为传统机器人在设计当中所使用的刚性材料已经无法满足现在的设计应用，毕竟柔性结构的组成必须要使用相关的柔性材料，只有这样才能够实现柔韧性的运动方式，目前有很多机器人采用的都是水凝胶的外壳，通过这种特殊的材料来打造出人造肌肉的结构设计，在使用当中这种材料不仅能够根据温度快速的改变形状，同时也可以更好的伸缩完成各种复杂动作。

驱动方式也是此类机器人在设计当中的一个难点之一，如果使用人造肌肉等材料需要通电产生变形的话就必须要使用电能驱动方式，而如果利用环境变化来获得动力进行驱动的话就要使用其它的一些驱动，不同的驱动方式对于机器人工作当中的精细度影响是很大的，例如一些电能机器人在使用当中如果电场强度太高的话就会影响到整个运动，所以目前关于这类机器人的驱动方式也在不断的研发推新。

由于柔性机器人口碑较好且实用性强故在很多领域当中已经开始逐步推广使用，不过柔性机器人在实际的设计当中往往也存在着一些材料和驱动上的难度，虽然说现在已经融合了很多新型技术，但是如果想要更加实用的话关键还是要不断的拓展研究方向，只有这样才能够应用在更多不同的场景当中。

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