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台北模块化机器人厂家直销 | 机器人魔法

人阅读 2023-11-23 12:47:59

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模块化机器人的新设计

你了解3d打印么,有的团队开发出3d打印的折纸结构机器人抓手,可以抓取自身重量100倍的物体,就在2011年,麻省理工学院的一位名叫约翰·罗曼尼辛的学生向他的机器人学教授丹妮拉·鲁斯提出了一种模块化机器人的新设计,那时候这种想法就是异想天开,在不久之前,现在是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究科学家和博士后Kyle Gilpin将建立起来实验室,并介绍自己的研究成果。

自动组装的机器人立方体

让一群群简单的、相互作用的机器人有潜力释放完成复杂任务能够实现,要让这些机器人实现真正的蜂巢式协调思维,已被证明是一个障碍,为了改变这种状况,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一个团队想出了一个令人惊讶的简单方案,自动组装的机器人立方体,可以在空中相互攀爬、跳跃和在地面上滚动,这样的创思似乎能过助力AI研究的终极目标。

机器人M

传说,在沙漠中有一种蚂蚁,他们虽然单个拎出来很是不起眼,蚂蚱都可以轻快杀死它,在项目第一次迭代六年后,机器人M现在可以在块的每个面上使用类似条形码的系统相互“通信”,使模块能够相互识别,由16个块组成的自治舰队现在可以完成简单的任务或行为,M代表运动、磁铁和魔法,运动,因为立方体可以跳跃移动,磁铁则是因为立方体可以用磁铁连接到其他立方体,一旦连接起来,它们就可以一起移动,连接到组装结构上。

特殊的反馈系统

最近,来自美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的团队研发了一个特殊的反馈系统,使人类操控者能够通过意念向机器人传达对应的信息,让机器人感知到操控者的想法,以前的模块化机器人系统通常使用带有小型机械臂(称为外部执行器)的单元模块来处理运动,即使是最简单的动作,这些系统也需要大量的协调,一次跳跃或跳跃需要多个命令。

设计较为复杂

研究人员认为,即使在当前规模的系统上,更完善的系统版本也可能会有用,在紧急情况下,移动式立方体军队可以临时修复桥梁或建筑物,或者为建筑项目举起并重新配置脚手架,他们可以根据需要组装成不同类型的家具或重型设备,他们可能会涌入对人类不利或无法访问的环境,诊断问题,并重新组织自身以提供解决方案,由于模块化建筑的设计及施工属于新事物,设计比较复杂,如何将模块化建筑各个模块单元进行连接组装,保证结构的稳定、牢固、可靠,对现场工人的技术素养和施工能力的要求远远大于传统施工方法。

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