并联机器人（FANUC Robot M-2iA） | 六自由度并联机器人

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并联机器人也被称为蜘蛛手机器人。并联机器人是一类全新的机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM。可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它不仅刚度大、精度高、误差小、动力性能好、承载能力强以外，还控制容易、自重负荷比小。

随着现在人工智能工厂时代的来临，让并联机器人也成为了人工智能化工业的代表。也让工厂流水线无人化慢慢变成了真实可能会发展的趋势！

FANUC Robot M-2iA

产品型号及参数

FANUC Robot M-2iA是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人。

根据手腕部自由度和动作范围的不同可以选择6种机型：

FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL

手腕部采用3轴旋转构造，适用于需要姿势变化的整列和组装等复杂作业。

FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL

手腕部采用1轴旋转构造，适用于传送带上面的需要方向调整的高速整列作业。

FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL

手腕部不使用旋转轴的3轴机器人，其可搬运质量为3~6kg。适用于对工件的高速整列。

上述6种机型中，M-2iA/3AL， M-2iA/3SL 以及M-2iA/6HL通过使用更长的连杆，覆盖了更广的动作范围。

采用了完全密封的构造(IP69K) ，从而可对应高压喷流清洗。

可以使用iRVision (内置视觉功能)以及iRPickTool等各种智能化功能。

可选用对应食品卫生的材料、表面处理(选项)及润滑油。

为食品领域的自动化生产做出了贡献!

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