三菱JE伺服报警代码 | 三菱机器人报警代码

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“ 本篇文章主要将三菱JE系列伺服报警代码列出，便于查找报警代码代表的含义，方便快速的解决问题”

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一览说明

(1) 编号/名称/详细编号/详细名称

表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。

(2) 停止方式

停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动器停止。停止方式中记载为DB或EDB的 报警及警告为不进行强制停止减速而使用动态制动器停止。

(3) 报警的解除

排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除发生警告的原因后，自动解除警告。报警解除通过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。

(a) MR-JE-_A

(b) MR-JE-_B

(4) 报警代码 报警代码只能通过MR-JE-_A输出。使用MR-JE-_A时，将[Pr. PD34] 设定为 “_ _ _ 1”后，可以输出报 警代码。报警代码通过位0～位2的ON/OFF进行输出。警告（[AL.91]～[AL.F3]）中没有报警代码。表中的 报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码。

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报警一览表

注 1. 排除发生原因后，应预留大约30分钟的冷却时间。

2. 停止方式有DB、EDB和SD三种。 DB: 动态制动停止 (去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态) EDB：电子式动态制动器停止（仅特定的伺服电机有效） 关于特定的伺服电机请参照下表。特定的伺服电机以外的停止方式是DB。 MR-JE-_A时，当[Pr. PF09]设定为“(_ _ _ 3)”，电子式动态制动器为有效。

SD： 强制停止减速

3. [Pr. PA04] 为初始值时。SD的报警可以通过[Pr. PA04] 将停止方式变更为DB。

4. 根据控制器的通信状态有无法排除报警原因的情形。

5. 只有MR-JE-_A可以输出报警代码。详细请参照1.1节。

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警告一览表

注 1. 排除发生原因后，应预留大约30分钟的冷却时间。

2. 停止方式有DB、SD两种。 DB： 动态制动停止(去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态) SD： 强制停止减速 3. [Pr. PA04] 为初始值时。记载为SD的警告可以通过[Pr. PA04] 将停止方式变更为DB。

4. 可以通过[Pr.PD30]选择紧急停止或缓慢停止。

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