用3年“教”会机器人沙漠种树，这个东北大学工科男想让家乡重回绿洲 | 沙漠机器人

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“那种沙尘暴，就是满天红，真的是，你只要在窗户外边呆着，基本上一分钟之内，你的身上、鞋子里、衣领里就全都是沙子，面对面，你也看不见人。”即便离开老家多年，高鸿志儿时遭遇沙尘暴的记忆依然深刻，“铺天盖地就像世界末日一样”。

考上东北大学后，高鸿志一次和同学聊起自己的家乡甘肃古浪，回忆起那里的老乡们面对黄土黄天，靠着锄头铲子种树，为什么不能让让机器人代替人工去完成这些艰苦、高重复性劳动呢？学习自动化专业的高鸿志说干就干，拉上志同道合的朋友，又找来了两个懂机械的学长，一个简单的大学生4人团队成型，目的只有一个，打造出能在沙漠种树的机器人！

只有真正开始研发，才知道从脑洞到落地中间要走多少弯路。因为沙漠种树的小众化，只能摸着石头过河，高鸿志和伙伴了用了三四个月，反复设计修改，才终于确定图纸。

制作样机却又恰好赶上疫情，一群小伙伴有人在河北、有人在上海，开学遥遥无期，怎么办？为了赶时间，大家联系了学校的老师，把需要的电池开发版、机器人底盘邮寄出来，每个人制作完成一部分，再寄给下一环节的负责人，遇到问题大家就远程讨论，终于完成了样机的制作。

在制作的同时，高鸿志的团队也在为另一个问题烦恼。“靠我们当时的技术，只能让机器人傻傻地动起来，根本达不到期望目标”，要真正“教会”机器人种树，背后的物联网搭建，“栽、护、管”一体化的智能解决方案都得靠AI程序来落实！

转机源于百度“飞桨”深度学习平台上的一门《零基础入门深度学习》的课程，团队成员学习后惊喜地发现，借助飞桨平台上的图像识别相关模型套件，可以快速地把AI感知等技术加以应用，用来解决种树机器人移动、定位的问题。原本需要几万张数据才能达到的效果，现在通过套件内部集成的超大规模预训练模型做迁移学习后，预计只用1000张左右的数据，就能达到95%以上的准确率了。

因为采集数据的过程中遇到了疫情，高鸿志和伙伴们在百度飞桨社区进行了求助，通过飞桨联系到一位住在甘肃民勤县的开发者，一次性帮助团队搜集了一千多张沙漠植株的数据集。

团队非常顺利地就在百度开源工具Easydata上完成了标注和训练，2天时间识别率就达到95%。原来人工智能真的没有想象中的那么难！

在百度面向公益的星辰计划支持下，如今这款沙漠种树机器人已经从小小的样机，变成了1米7高的“小金刚”，初步具备了在沙漠种树的能力！高鸿志和伙伴们在秦皇岛的沙滩上完成了实地测试，虽然和真正投入使用还有一定的距离，但是高鸿志觉得这些困难，都是能够解决的。

从大一怀揣着绿色梦想的懵懂学子，到如今保研至中国科学技术大学，高鸿志用三年多的时间试着“教会”机器人在沙漠种树，并且准备继续钻研，以后真正进入机器人科研的领域。未来，高鸿志希望这款沙漠种树机器人能够实现复杂的路径规划，自主寻找种树位置，并且形成规律，实现对机器人的云端数据监测，让“绿意”在沙漠中快速生长。

在实践中学习，在赛事中争先。近年来，百度推出系列AI人才培养计划，连续举办中国高校计算机大赛-人工智能创意赛、百度之星大赛、“一带一路”国际大数据竞赛等各项人工智能大赛，通过“以赛促学”选拔优秀人才。借助百度搭建完成的中国首个也是目前国内唯一一个全面开源开放、技术领先、功能完备的产业级深度学习平台“飞桨”，让无论是专业开发者还是AI初学者，都能更加快速、便捷地开发落地AI应用。

同时，百度也不断加强与高校间的合作，与全国100 所高校进行深度人才培养战略合作，与高校共建课程近500个，携手师生共同打造更加完善的AI人才培养生态。未来10年，百度为社会培养超500万创新、跨界、开放的AI人才的计划，正在一点一点变成现实。

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