十年配天双拳出击：协作与弧焊机器人新品横空出世 | 小圣机器人
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【文/潘敏瑶】3月28日，配天机器人在深圳SIMM展上举办了“性能·该更出色”弧焊机器人和协作机器人新品发布会。
大族激光科技股份有限公司销售总监陈玉福、中山牛耳智能科技有公司总经理黄业富等合作伙伴，配天机器人总经理徐志根、副总经理索利洋、销售总监田美生、智能自动化事业部经理邓鹏，以及多家媒体莅临了此次活动。
配天机器人总经理徐志根在开场致辞中说道，此次发布会是配天机器人2019年的首场新品发布会。配天历经九年潜心研发，今年进入技术研发的第十年，而配天机器人的产业化也走过了四年历程，今年是第五个年头。
“十年磨一剑，才敢试锋芒。如今，配天机器人积累了700多项专利，40多项核心软件著作权。配天的技术团队将继续砥砺前行，坚持自主研发、做高端产品，在科技大潮的涌动下，这帮‘IT民工’将持续奉献自己的知识、青春与热情。配天机器人这颗小种子在各方的精心呵护下已长成幼苗，未来将继续汲取养分，长成参天大树。”徐志根表示。
发布会上，配天机器人副总经理索利洋介绍，至今配天已经掌握了六轴机器人、控制系统、伺服系统、软件算法、机器视觉、数控系统等核心技术，机器人产品具备压铸机上下料软浮动、碰撞检测、拖动示教、外部轴联动、各种摆动轨迹、钣金折弯跟随、多层多道焊、多种复杂垛型码垛等功能。
回顾2018年，配天机器人共发布了三款新品：多工位作业能手——AIR6L长臂桌面型机器人；小巧、敏捷的高速度、高精度桌面型机器人AIR3；小体积、高功率密度第二代驱控一体控制系统ARCCD20。至今配天全系列工业机器人家族，负载覆盖3kg-165kg，基本能满足90%以上的工业应用场景。
发布会上，配天机器人与中山牛耳智能科技有限公司还进行了“100台工业机器人采购项目签约仪”。截至目前，与配天机器人合作的集成商超过200家，包括3C电子行业的装配、打磨、贴标；机械加工行业的上下料、焊接、切割；物流行业的分拣、搬运码垛；以及汽车行业、家电卫浴行业、玻璃制造、食品加工、教育培训、赛事服务等。
深度解锁配天新品
1、AIR6ARC弧焊机器人
顾名思义，AIR6ARC弧焊机器人专门针对弧焊应用而设计，配备了驱控一体化柜ARCCD20、示教器AIR-TP，包含焊接电源、送丝装置、焊枪本体组件、焊枪电缆组件等焊接设备。
AIR6ARC弧焊机器人主要用于民用及工业领域，包括五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等。
从产品性能参数来看，AIR6ARC负载6公斤,3轴处即肩部可承受最大负载10kg，腕部可承受最大负载6kg，1轴上方单侧即底座可承受最大负载20kg。机器人本体重90KG，最大运动范围1450mm，重复定位精度为±0.08mm，防护等级为IP54。
从产品外观上来看，AIR6ARC坚持唯美的工业设计，小臂采用前伸流线型机身设计。为了避免焊枪线缆对机器人的干涉，配天在结构设计上做了优化，拥有更大的反向工作区域和下方工作空间。
同时，AIR6ARC采用中空单侧悬臂结构，避免焊枪线缆干涉，更适于狭窄空间操作；小臂中空口径达到50mm，可容纳更多线缆，适应各类焊机、焊枪配置；送丝机有两种安装方式，水平安装适合内置式焊枪，倾斜安装适合外置式焊枪。AIR6ARC实现内部合理布线，减少干扰空间，还采用集线盒的设计，收纳线缆，减少干扰。
此外，配天还发布了专有的弧焊软件包，支持弧焊机器人的所有工艺，该弧焊包支持全中文显示，简易了弧焊编程。
AIR6ARC的控制系统、伺服电机、伺服驱动器等核心零部件全为配天自主研发，配合配天的弧焊功能包、摆动电弧焊缝跟踪、低电压寻位、多层多道焊接、多种摆动轨迹等软件功能，能够保证高配合度，使性能达到最优及高焊接质量。
索利洋表示，推出弧焊机器人的出发点主要是面向广阔的弧焊市场，相比通用型机器人，弧焊机器人可以与功能包实现更高的匹配度，针对弧焊应用对机器人轨迹定位精度要求高，而对速度要求没那么高的特点，在控制算法上进行定制化，从而体现产品更高的性价比，以应对激烈的弧焊机器人市场竞争。
2、ACR5 MoKi协作机器人
MoKi的取名与“配天小圣”的小猴子形象相配，配天希望这款协作机器人能够既灵活又安全，并具有更优的人机交互性能。
这款六轴协作机器人自重19.5kg，最大负载5kg，最大运动范围为932mm，重复定位精度达到±0.03mm，工作温度为0-45℃，保护等级为IP54。
MoKi具有许多更方便快捷的设计，例如设置了三色状态指示灯，可以清晰掌握机器人运行状态。青色表示正常运行/平动，青色闪烁表示示教器与控制柜连接/转动，红色表示急停状态，黄色表示防护停止状态。
MoKi还设置了末端功能按键，包含拖动示教/示教器示教、记录示教点、DO操作等按钮，可摆脱示教器，拖动本体就可进行示教，使得操作更简单。
MoKi机身设计安全友好，表面圆滑流畅，全机身无机械夹点。并且，机器人遵循ISO/TS 15066:2016设计规范，系统安全达到PL d cat.3(EN ISO 13849-1)等级要求。
具体来看，MoKi拥有多达10余种安全功能，包括各关节角速度监控、TCP速度监控、关节力矩监控、TCP施加力监控、负载动量监控、对外机械功率监控、TCP运动位置监控、关节运动位置监控、工具姿态监控、安全停机监控、用户等级限制等，能够完美实现人机协同工作。
同时，这款协作机器人采用了全自主式关节设计以及全自主式控制柜设计，集成了配天9年以来的技术积淀，在保证性能的基础上具有较大的成本优势。
配天还发布了最新的协作机器人控制系统，用户只需一两个小时的初步学习，就可熟练操作这款协作机器人。机器人具备“搭积木”式的示教器界面，3D显示让动作预览更加直观；编程语序进行图形化设计，通过不同颜色，系统可自动识别编程指令、变量设定，编程逻辑一目了然，提升用户体验。
此外，协作机器人可实现无线连接，摆脱线缆束缚，电脑、PAD、手机均可控。
发布会上，索利洋进一步阐释了配天对于协作机器人产品的理解，配天协作机器人在产品的性能、可靠性、交互性上具有优势。协作机器人的应用爆发点会在医疗、民用等非工业领域，这也是配天推出协作机器人最根本的出发点。
现场直击配天展品
1、多机器人联动
3台AIR3桌面型机器人快速协同运动，此方案中每两个易拉罐之间的距离仅有15mm，配天机器人的高重复定位精度能够保证直径为10mm的探针穿梭其中，展现AIR3的高速度、高精度、灵活性。
方案特点包括轻量化的本体设计，小巧、敏捷；标准循环时间小于0.36s；占地面积180mm*180mm，最小工作半径145.6mm，减少占用底座空间的面积，保证手边作业布局紧凑，在最小的空间上实现最高的性能；专业的电机散热设计，有效应对3C行业高强度、高频次重复运动产生的高发热。
2、机器人动态跟踪点胶
使用AIR6L机器人对传送带上的鞋底进行跟踪点胶，鞋底从传送带一端进入，经过视觉系统拍照定位，机器人读取鞋底位置信息，根据位置信息与编码器读取的皮带线运行速度，实时调整自身运动速度和末端位姿来跟踪传送带上移动的鞋底，实现动态跟踪点胶。
机器人将动态跟踪功能与视觉定位功能结合，规划出运动工件的形状轨迹，实现精确运动定位。配天传送带动态跟踪系统主要适用于运动传送带相关的工件上下料，包括直线传送带、圆弧传送带、多条传送带、悬挂式传送带的动态跟踪。配天ARVS1000通用机器视觉平台软件，设有170余项高效、高精、高鲁棒性工具，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。
3、钣金折弯工作站
使用配天自主开发的机器人折弯功能包，实现AIR20机器人与折弯机联动，机器人按运动指令跟随钣金同步运动，实现钣金折弯自动化作业，大大提高折弯质量及生产效率。
机器人根据折弯刀的移动托着板材同步运动，避免折弯过程中由于重力作用导致的板材变形和折弯质量差的问题。折弯机器人精确地实时跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹，大大提高折弯精度和效率。
机器人本体、控制系统、机器人用的电机及驱动器、折弯功能包，全是配天自主研发，使得各个部件配合达到性能最优，产品性价比高。
4、手机壳曲面打磨
3D离线仿真软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
这套方案的主要特点包括：减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；离线编程系统适用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程。
这套系统便于与CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化；可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程；便于修改机器人程序。
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