现在研究的机器人是第几代机器人丨19年机器人到2021年机器人进化史

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小时候，擎天柱、大黄蜂等汽车人给我们留下了深刻的印象，也让我们对机器人充满了浓厚的兴趣，梦想着有一天也有一个机器人伙伴，现在看来，这并不是什么难以实现的事，甚至在我们出生之前，机器人就已经存在于我们的世界。

世界上第一台工业机器人诞生于1959年，它是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人，手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件，并装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。这台工业机器人的发明者是恩格尔伯格先生，他是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

在工业生产中的应用非常广泛。根据国际机器人联合会的资料，工业机器人主要应用于制造业当中，包括：汽车及其零部件制造业、机械加工、橡胶及塑料工业、木材与家具制造业等。此外，工业机器人还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。

特别是在汽车制造业中，它们可以用来完成高强度、高要求的工作，显著减少汽车制造行业对人工的依赖性，缓解工人高强度作业压力，使汽车制造企业节省人工方面的开支，并将更多资金用于技术研发，同时能有效规避人工作业误差，提高汽车产品的生产质量。

机器人在汽车智能制造中的应用主要包含四个方向：编程技术方向、仿真技术方向、通用技术方向和临床应用技术方向。它们可以用于零部件搬运、车体焊接、喷漆和涂胶、汽车装配及检测等方面，一个人完全就可以实现对一个车间的管理。

随着物联网技术、大数据、机器学习和机器视觉等技术的发展，机器人将扮演更加灵活的生产工具，能够完成更多复杂的任务，随之而来的是人们的担心，AI会统治我们吗？这种担心源自于对人工智能开发的理想化，心里把它具象化了，当成了一个人来假设，如果单纯的按照程序来运行的话，是不可能有确切的思想的。

但换个方面想，当我们的生产生活中都离不开机器人后，我们应该如何面对某一天机器人的缺失，举个例子：如果白米饭从种植到收割加工都是由机器人来完成，我们只是照前人的程序输入，当有一天，机器人不在工作后，我们该如何造出白米饭呢？

所以，机器人存在的目的只是便捷我们的生活，而不是让我们依赖它来生活，我们不能忘了自己怎么生活，怕的不是机器人有了思想，而是我们缺失了思想。

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