时过三年，看看扫地机器人到底有啥长进？有项关键技术！ | 扫地机器人软文

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扫地机器人背面，好不容易找了个没商标的

大概三年前，我给家里买了一个扫地机器人，1499大洋，那时候这个东西比较新鲜、时髦，每次家里来人都得参观参观。

那个时候的扫地机器人，其实就是一个会走路、能避障的吸尘器。但是它能自动扫地着实能够吸引人，打开之后不用管它，就可以放心出门，回来之后地就能扫个差不多，它还能自动回去充电。我这个扫地机器人有缺点：1.噪音稍大，扫地机器人工作的时候影响看电视、看书，除非不在一个房间；2.路径是固定的，有的时候到了一个相对封闭的区域就出不来了；3.续航不理想，最初大概半个多小时就得充电，现在也就十几分钟。4.高度8cm，沙发下面进不去，床下进不去，当然跟我家床有关。

扫地机器人工作展示

三年了，我在从网上看我那个价位的扫地机器人，主要是对比我原来那个品牌的，进步很多。

功能上的进步：1.集成了拖地功能；2.能够连接APP进行控制；3.智能路径规划。

性能上的进步：1.电池容量加大，续航时间长了；2.吸尘吸力增加了。

对比原来的缺点：1.噪音方面没介绍，估计没啥长进，都不是产品宣传关键点；2.智能路径规划，相对原来固定的路径规划更智能、高效；3.续航有长进；4.高度比原来低了几毫米，效果不明显，几毫米估计还是进不去沙发。

这些进步的技术来看，我认为最关键的就是智能路径规划技术，核心技术应该是SLAM（simultaneous localization and mapping）技术，即时定位与地图重构技术。这项技术可以使机器人或者目标移动物体在陌生或者未知的环境里面实现自我定位与导航。

我的扫地机器人真是买早了，没怎么用，被现在的新产品轻轻松松就碾压了。

SLAM技术展示

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