汽车离合器鼓轮底盘去毛刺方案|机器人末端铣削去毛刺 | 汽车离合机器人

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汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺方案

汽车离合器鼓轮是汽车变速器的一部分,离合器鼓轮底盘，底部和侧面分别分均分布着8个不规则的孔，这些孔边缘毛刺都需要去除，而且形状不规格，手工打磨人工成本高，效率低，推荐使用机械臂或者非标设备进行自动化去除这些孔边缘毛刺。具体方案如下：

高速电主轴NR-453E 电主轴EM-3060J 浮动装置AF-30，应用于6轴去毛刺机器上就能使用。如下图所示：

汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺加工条件如下：

机器FANUC 6轴机械臂 LR Mate 200iD（也可以选择国产机器人或者非标设备）主轴 马达 浮动装置电主轴NR-453E＋电马达EM-3060J FINE TECHNO浮动头AF-30刀具钨钢钻 φ9.5×8L×φ6 CB46C102S 60°工件材质高强度钢 (SAPH)去毛刺条件长孔毛刺 宽1mm×深度0.5mm×16处主轴转速

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汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺套装

nsk电主轴NR-453E

（1）高速电主轴NR-453E ，转速高达5万转/min，跳动精度1μm以内，直径30mm，重量440g，可夹持刀具柄径0.5-6.35mm。

（2）高速电主轴马达EM-3060J，转速1000-60000转可调，输出功率350W。

（3）日本FINE TECHNO浮动打磨头AF-30，可装夹30mm直径的电主轴，可自行调节浮动力大小，实现轴向上下8mm，径向左右5°浮动，实现柔性去毛刺功能！

上 图为汽车离合器鼓轮底盘去毛刺方案的整套配置，NAKANISHI控制器E3000，可以控制浮动电主轴的启停，调整转速，故障保障等功能。

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