工业机器人入门到精通 | 机器人利弊
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机器人是自动执行工作的机器装置,既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
1、通用性
工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。相对于很多常见的专机方案,工业机器人还是灵活多了,在工业应用改动不太大时,可以通过机器人重新编程来满足新的需求,无需在硬件上再做大量投资。
2、机电性能
随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割等),随着机器人精度的提升,现在可依赖机器人自身的准确运动来代替生产工作了。但相比激进高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。
3、人机合作
保守的工业机器人是关在笼子里工作的,主要原因是一般机器人,基于利息与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况,只会按照着人类编好的顺序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。
对安全的考虑,上述做法自然给机器人集成带来了很多额外的本钱,笼子可能并不贵,但终究要为此仔细考虑产线排布,增加产线面积,改变人机合作方式等,从而影响生产效率。
4、易用性
机器人的工作实质就是不时地走设定的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号来指导机器人这么做得过程,就是机器人编程。在业界,做直观简单的编程,让人不经任何培训,就能轻松玩转机器人,已经变成大厂商们开始大力投资的方向。
5、成本
工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而机器人所用的大部分领先厂商的关键零部件都是从日本几家厂商购买的,技术核心还是掌握在国外厂商手里。除非国内零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本制造商的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,才能真正促进国内机器人厂商的发展。
6、智能性
目前市场对机器人的主流需求暂时还不是最迫切的,相反企业开始做技术投资,比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图,相对自主的去理解并规划任务,而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走。如何让机器人在外围环境发生变化下自动适应,如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量,等等。
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