abb机器人软停止接线 | 机器人接线

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机器人本体与控制器有两根电缆连接，一根动力电缆线，一根信号线。另外控制器还要连接一个示教器。

线缆的两端及机器人、控制器上都有标识，按照标识连接即可。此外，电缆接口都有防呆设计，插错也插不上。

1、控制器本体信号线连接：XP2接XS2

2、控制器本体动力电缆连接：XP1接XS1。

3、机器人本体信号线连接：R1.SMB接R1.SMB。

4、机器人动力电缆连接：R1.MP接R1.MP。

5、示教器连接

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