机器人动力源主要是丨机器人还有哪些动力实现方式

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动力系统

我们吃下的食物通过身体转化成能量控制肌肉运动。为了产生动力使机器人运转，你可以给机

器人设计一套消化系统，喂给它汉堡包、薯条或其他半放射性食物，更简单的方法是去商店买一套

电池。用电池作动力，你所要做的只是将它们连接到机器人的电动机，控制电路和其他部分就可以了。

2.7.1 电池的种类

电池的种类非常多，第18章“电池大全”中介绍了更多电池方面的知识以及哪种电池更适用

于机器人。这里只介绍几个简单的入门信息。

电池是产生电压的元件，电池分为两类充电电池和一次性电池。一次性电池包括在超市可以

买到的标准锰锌和碱性电池，但是只有碱性电池才适合机器人使用。

可充电电池包括镍镉(NiCd)、镍氢(NiMH)、密封铅酸电池和特制的可充电碱性电池。

NiCd和NiMH电池是最受欢迎的选择，因为它们很常见，具有统一的规格，可以反复充电并且充

电器的价格也非常便宜。

其他动力来源

小型机器人可以安装上合适的太阳能电池，以太阳能作动力。太阳能动力的机器人可以直接从太阳能电池上获得能量也可以采用太阳能电池给可充电电池组充电的方法。以太阳能作为动力是BEAM机器人最喜欢的方式，BEAM机器人的设计强调简约至上，同样包括机器装置的动力部分。

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