收纳控必看！康奈尔大学研发能“飞檐走壁”机器人 | 爬墙机器人原理

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当你感觉家里太乱时，没有一个空间是“无辜”的。

怎么肥四？因为你不会利用家里的“小白空间”啊！有些空间“赤果果”地摆在你面前，比如——墙面。

针对垂直家居整理，来自美国康奈尔大学建筑机器人实验室的学生，发明了一款爬墙机器人—— SORT。

这东西乍一看是个能上墙的扫地机器人，其实它是个爬墙机器人。

说实话，这个神器还真是十分适合于各种个性化的空间，造型小巧的它可以帮你搬运你需要的物品。

你别说，这个小东西还挺精致~

SORT（“Self-Organizing Robot Team”）其实是一个爬墙机器人的多智能体系统，通过帮助用户沿垂直表面整理家居物品来支持独立生活。研发人员表示，这款机器人的灵感来自疫情居家期间杂乱无章的房间。

在日常生活中，我们依靠桌子、橱柜和架子等水平表面来存储和整理我们的物品。保持有条理的生活方式是一项重要的工作，而由于熵增原理，房间变得乱七八糟也很容易。

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针对这一难题，研发人员将目光转向了墙壁空间——使用一小群机器人货架，按需提供半自主存储。

研发人员将SORT的形状设定为圆形，可以避免减少意外的角落碰撞和最大程度提高集装箱体积，从而带着各种物品在墙壁上移动。团队先用纸板做出了模型——通过一个支点臂将两个圆柱形单元连接在一起，然后使用3D打印创建成品模型。

然后进入了测试阶段，机器人通过让其中一个圆柱单元绕着它摆动另一个柱形单元进行移动。

接下来，SORT继续开始它的原型进化之旅，包括进一步消除真空泵和吸盘的泄露、提升内框架连接的稳定性和垂直滑移，支持磁铁连接器等，此外研发团队还在基座上引入了半圆形轨道，防止移动过程中将其他圆柱体单元甩出平面。

万事俱备，只欠测试——毕竟人机交互体验才是研发人员的终极目标。针对不同类别人群，研发团队进行了三次实验，收到了积极的反馈。

SORT与用户一天的互动情况

凌乱的生活环境对于患有各种形式障碍的人群来说尤其具有挑战性，包括患有轻度认知障碍的老年人、需要药物管理的在家中康复的患者、自闭症谱系中的高功能个体以及因行动不便而面临挑战的各个年龄段的人群。

研发团队希望通过SORT帮助各类人群整理和重新排列墙上的个人物品，同时提供一些环境交互，改善用户的家庭环境。

除了处理物体外，在未来，团队设想这些小机器人可以作为显示器、艺术品、花盆、灯光、扬声器或其他一些东西，虽然目前这只是一个基本的概念证明，并且确实需要相当多的改造才能在其当前的结构中发挥作用，但研究人员乐观地认为“爬墙机器人可能会成为机器人领域的下一个‘杀手级应用’，帮助提高人们的生活质量。”

作者 | Robospeak

排版 | 麦子

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