懒猫答疑｜FANUC机器人SRVO-046故障处理 | 发那科机器人说明书

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熬啊~熬啊~终于迎来了开学季，听说有的学校本学期还将继续线上教学，不过我们终于可以回归线下了，只是对外的社会培训因疫情期间政策原因还无法恢复，可好久没有摸机器人的18级、19级同学终于可以感受一下实体机器人的魅力了~

可长久不运行的实体机器人又会出现哪些问题呢？这不，一开学就给我们来了一个下马威，出现了如下报警信息：

长时间不运行的机器人在开机时有哪些注意事项呢？首先来看看发那科沙龙给我们的提示吧，总结来说就是如下几点：

相信经过长时间停止运行，上述问题基本上都会遇到了，更换本体电池后就重新做零点示教，各位同学做的还是挺认真的，只是……

点动J1-J4轴都挺正常的，可一旦在关节坐标系下点动J5轴系统就开始报SRVO-046错误了，先看看说明书上是如何处理这个问题的：

查看了一下可能产生该报警的原因，嗯……负载很小……又不可能发生碰撞……那不会是放大器出现故障了吧？重启之后是可以解除该报警，可一旦点动J5、J6轴也还是会出现上述报警，似乎报警的原因是对应的轴阻力太大了……

这个时候发现了SRVO-050的处理方法是

So……死马当成活马医，按照上述方式在低速情况下缓慢运行热机，一点点的运行，然后046报警就这样解除了……希望不要留下什么后遗症……本文的处理方法也只能作为一种参考了……

湖北轻工职业技术学院与上海发那科工业机器人有限公司签订校企合作协议，是湖北省唯一获得FANUC官方授权的工业机器人培训中心！学校采用德国“双元制”教学模式，曾获得湖北省信息化教学设计一等奖、在上海发那科工业机器人公司举办的首届工业机器人职业技能竞赛一等奖、“西门子杯”中国智能制造挑战赛协作机器人赛项一等奖等奖项。

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