【科技赋能】中建八局·网易伏羲挖掘机器人亮相高原铁路项目 | 机器人挖机

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近日，由中建八局工程研究院与网易伏羲机器人联合研发的中建八局·网易伏羲挖掘机器人在中建八局土木公司高原项目上顺利完成了第一阶段测试，实现了挖掘机通过鼠标、手柄等设备的低延时远程控制，为未来实现挖掘机器人“人机协同”和“一人多机”的高效作业模式打下坚实的基础。

研发背景

挖掘机作为常见工程机械，作业具有环境恶劣、时间长及重复性等特点。近年来，挖掘机司机招工难、成本高等问题日益突出，特别在高海拔等偏远地区，用工难成为制约项目履约的重要因素。为此，研发出一款人机协作挖掘机器人，旨在提升挖机作业自动化、智能化水平及单人作业效率，降低高海拔地区用工成本，同时也为传统挖掘机行业变革作了有益尝试。

中建八局·网易伏羲挖掘机器人

人机协作挖掘机器人由中建八局工程研究院、土木公司与网易伏羲联合研发，通过在传统挖掘机基础上进行智能化改造达到人机协作的目的，主要含四大系统。在感知系统层面，通过加装角度、视觉等传感器，可实现大小臂及铲斗角度、作用力、机身姿态、油路压力、环境信息的感知；在数据传输系统层面，可实时将采集数据传至服务器，远程超控低延时；在算法层面，可进行工作面和环境三维重构，以及作业区内物体识别，而通过对液压和动力学建模学习，可实现平滑、精准的运动控制；在驱动系统层面，通过油路、电路改造获取对车机的控制，并基于边缘计算及后台服务器发出的指令驱动挖掘机作业。

▲人机实时协作

技术指标

L2 级挖掘机

01

运动控制

挖机臂的轨迹控制，具备力反馈，可适应土方、土石混合以及石方等多种场景。

02

感知建模

工作面及环境的感知和三维重构，作业区内物体的识别。

03

能力学习

高效的模仿学习能力，具有良好的鲁棒性和迁移性。

04

通讯能力

数据实时传输，远程超控低延时。

性能优势

01

轻量化信息感知，整个改造过程仅需2天

安装方便，成本低

02

液压、运动系统深度建模，结合机器学习

算法迭代优化，模型控制精度高

03

鼠键、手柄低延时远程操控

可实现“一人多机”高效作业

04

点哪挖哪、一键倒土、一键平地

一键修坡，操作简便高效

推广应用

该机器人已在中建八局高原项目临时弃渣场完成第一阶段测试，工效达人工操作的约70%。下一步，研究团队将持续收集机器人的各类数据，优化核心算法，提高装斗效率、运动平滑性及微调能力，形成L2 级挖掘机核心技术，并逐步实现隧道洞渣无人化高效装车，使人机协作挖掘机器人在更多应用场景下发挥其价值。

▲现场测试实况

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