机器人的单片机设计 | 机器人单片机

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在《机器人总动员》里描述了一个情景，公元2700年，人类文明高度发展，却因污染和生活垃圾大量增加使得地球不再适于人类居住。地球人被迫乘坐飞船离开故乡，进行一次漫长无边的宇宙之旅。临行前他们委托Buynlarge的公司对地球垃圾进行清理，该公司开发了名为WALL•E（Waste Allocation Load Lifters – Earth 地球废品分装员）的机器人担当此重任。

很多机器人在年复一年的工作中已经损坏。只剩下那么一个。它喜欢将收集来的宝贝小心翼翼藏起，喜欢收工后看看几百年前的歌舞片，此外还有一只蟑螂朋友作伴。直到有一天，一艘从太空深处来的飞船打破了他生活的宁静……

相信大家在看《机器人总动员》的时候都有被那个蠢萌蠢萌的瓦力机器人萌到了吧。瓦力是地球环境在遭到破坏后人类留在地球清理垃圾的机器人。没错，就是那个痴情的机器人。

瓦力机器人

看到瓦力在《机器人总动员》的精彩表现，如果我也能够有这么一个机器人那该多好啊。实际上，目前已经有人做出瓦力机器人了，他们根据电影的外观描述以及功能特性进行仿制，做出了唯妙唯翘的瓦力。

国内一个哥们自己动手做了一个瓦力机器人，将瓦力机器人设计为一个家庭智能小管家，使用树莓派和arduino作为机器人的控制核心，运行inux系统，使用C、Python以及PHP语言进行编程。

瓦力家庭小管家

能够实现环境监控及报警、安全防护、文体办公、家庭娱乐等功能，瓦力作为一个家庭智能管家，室内没有人时，机器人在室内巡航检测环境，比如温度、湿度、煤气检测等，并且通过自身的无线网络发送到云端，主人在外面可以随时打开手机查看。配置的摄像头可以实时发送家庭的图像到用户手机，用户甚至可以远程通过手机用瓦力和家里人进行互动沟通。回到家时可以和瓦力进行聊天、游戏互动。瓦力内部安装的小型投影机可以为用户播放电影视频。这样的机器人，谁不想拥有啊。

瓦力智能小管家在照顾病人

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