机器人：用舵机控制传感器转台和测试改造好的舵机 | 机器人组装炮塔

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在讨论了这么多用R/C舵机作为机器人驱动电动机的话题以后很容易忘记了它们被创造出来的首要用途：精确的角度控制。一个常见的在机器人上的应用是传感器转台，这个叫法是因为它的作用相当于一个用来安装一个或多个机器人传感器的旋转炮塔。

典型的适用于转台的传感器包括超声波和红外线接近检测传感器。

传感器转台的思路非常简单：把一个传感器放在舵机的输出轴上面，它就可以随着舵机的左右转动来回进行“扫描”。一个简单的方法是把传感器安装在一个舵盘的顶上。你可以使用双面胶带、热熔胶，甚至是橡皮筋（来回绕几次）把传感器固定在舵盘上。

你可以有很多种方法把舵机安装到机器人上。胶带和热熔胶是最常见的选择，但是我更喜欢使用方便拆卸的机械紧固件。紧固件使机器人的制作和修改变得更容易。

测试改造好的舵机

重新组装以后，在把舵机连接到控制电路之前，你需要测试一下你的改造工作，确定它的输出轴可以平滑旋转，做这个工作需要在舵机的输出轴上安装一个舵盘或摇臂。缓慢小心地旋转舵盘或摇臂，注意是否有卡住的部位。不要旋转得太快，这会给齿轮造成太大的压力。

如果你在旋转舵盘或摇臂的过程中遇到任何卡住的情况，这可能是你对输出齿轮的机械限位部分去除得不够彻底。拆开舵机取下输出齿轮修剪或打磨掉多余的地方

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