机器人坐标自适应补偿算法 | 机器人重复定位精度
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工业生产时机器人承担着巨大的压力,有时候甚至需要精准定位,完成各种抓取动作,但是抓取的过程拥有一定的难度,有时候抓取的物料也是不一样的,所以可能会出现位置上的偏差,而且对于位置方面的把控也可能会受到相应的影响,机器人定位精度补偿模块便可以解决位置偏移的问题。
机器人定位精度补偿模块解决位置偏移问题
如果机器人内部搭配专门的位置感应器,那么可以在一定程度上缓解这种问题的出现,但是如果并未安装感应器,那么就很难进行物料的定位,想要把物料运输到固定的位置也有难度,机器人定位精度补偿模块就成功解决了这一问题。它可以在抓取动作完成之前就精准计算抓取策略,同时也可以节省编程以及操作的时间,提升了抓取的速度,缩短了抓取的周期。
机器人定位精度补偿模块精准记录抓取位置
机器人定位精度补偿模块还具有自动记录的功能,它可以保证每一次抓取动作都严格按照程序来进行。第一次完成抓取动作之后,系统便会将抓取的路线完全记录下来,后期如果想要继续完成这一项工作没有丝毫难度,机器人可以严格按照最初的路线来完成。
对于需求者来说,WOMMER机器人定位精度补偿模块的应用价值是非常高的,虽然在生产的时候使用的都是高品质的材料,但是在使用时却也成功延长了使用年限,所以这是一款性价比较高的,补偿设备快速提升了机器人定位的精度。
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