乐高ev3机器人搭建与编程自学丨基础乐高机器人ev3图纸大全

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今天的作品是：乐高EV3 马车 ，好几周没有分享EV3的作品里，未来会陆续更新几个EV3的作品。

今天的这个模型有什么特点呢？

1.它有一匹马，4条腿交替行走；它有一辆车，车由一个电机驱动；

2.马腿在曲柄摇杆机构的作用下摆腿行走，但动力不足以拉动车厢；（你可以将这个模型简化以适应不同的班级情况，比如：不做车厢，只做这匹马，把主机拿在手上跟着走，那么这匹马就能拉动了）

车厢比较沉，所以使用单机单独来驱动。调好电机的速度，使其基本能与马的行进速度持平。轮胎间距用轴加长，增大扭矩，保持平稳；

3.在外观上做了一点简单的设计，形象生动很多；这个也是课堂上可以进行扩展的一个点；（马头可以自行设计，为了做出马脸瘦长的形象，我用了这种方案来搭建。）

4.最后，这个马车模型主要零件均为乐高EV3（编号45544 45560）套件内的，147个积木零件。零件数量适中，搭建难度不大，我的推荐是：难度适中，初—中级课程！

EV3马车的程序仅供演示，各位根据自己的需要自行设计更好，不清楚之处具体见视频演示。比较简单，就贴个CLASSROOM的程序截图，LAB版的程序也差不多，自己编写就可以。

程序说明：

呃，，，程序没啥好说明的，注意调好车厢的电机速度就可以了，慢一些使其速度能同步马的前进速度。至于其他程序功能，大家自己根据自己的需要来设计吧。

搭建步骤图纸较多，可以评论给我留言或私信我，我看到了会给您回复的。

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