智能机器人发展现状及存在的问题 | 关于机器人的问题

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智能机器人已经逐渐成为智能家居系列产品中不可分割的一部分。机器人诞生之初是为了协助或者取代人类繁琐劳累的日常工作，可广泛应用于生产业、建筑业、农业、工业等，甚至在医学、军事等领域也有重大的用途。

智能机器人的定义

智能机器人与一般机器人不同，一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

智能机器人的诞生

在科技与工业的演进和发展中，世界第一台机器人诞生于1959年 ，是由享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生所发明的。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

智能机器人的发展现状及未来趋势

随着智能机器人在各大领域的作用逐渐显现，智能机器人的发展也随着人们不同的需求而逐渐变化。目前市面上大部分的智能机器人的智能水平并不高，只是处于发展的初级阶段。智能机器人当前所要研究的技术核心有两方面，一方面是提高智能机器人的自主性，就智能机器人与人之间的关系而言，我们希望的是智能机器人独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远的方面来说，操作人员设定了任务，智能机器人能够自己按照步骤主动完成任务。而另一方面是提高智能机器人的适应性，能够根据实时变化的环境做出相对应的执行操作，加强与人之间的交互关系。

在各国智能机器人的发展中，美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进、适应性强、性能可靠、功能全面、精确度高，且其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。日本由于一系列扶植政策，各类机器人包括智能机器人也得到了迅速发展。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。中国起步较晚，而后进入了大力发展的时期，长期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变，推动整个高新技术产业的壮大。

在过去7、8年的时间里，中国工业机器人销量以年均25%的速度增长，成为全球最受瞩目的市场之一。随着智能制造技术的发展以及智能生产设备在工业农业中的广泛应用，人们逐渐意识到智能机械设备优于传统的机械设备，能大大提高工作效率。机器人产业作为高端智能制造的衡量标尺，正在成为“中国制造”的核心和推动我国制造产业升级的源动力，在未来时间里必将逐渐替代传统的工业生产。

具体来看，智能机器人产业发展需从三方面同时发力：

1）是要攻克智能机器人核心零部件、专用传感器。长期以来，我国在机器人核心零部件与专用传感器发展方面落后于西方发达国家，国内市场被国外品牌所持有。因此，要想打破这一桎梏，推动智能机器人产业取得新突破，就必须“对症下药”，填补最大不足，着力解决智能机器人核心零部件与专用传感器研发创新问题。

2）要加快研制智能工业机器人、智能服务机器人。眼下，随着人工智能技术的广泛应用，智能机器人产业迎来了重要发展契机，各类智能工业机器人、服务机器人开始陆续面世。为了把握市场机遇，增强行业话语权，我国需加快推动这两大热门智能机器人的研发与制造，并逐步实现大规模应用、打入国际市场。

3）要加快研制和推广空间机器人、海洋机器人、极地机器人等特种智能机器人。特种机器人是工业机器人、服务机器人之外的重要机器人之一。随着智能机器人发展不断提速，特种机器人的智能化升级也加速推进，并且诞生了一系列运用于太空、海洋和极地环境的专用产品。推动特种智能机器人的研制与推广，将有利于我国形成全面的智能机器人产业生态，并在上述特殊领域树立更强的竞争力。

未来智能机器人的功能将越来越多样化，我们可以概括的分为如下几个功能：

1.语言交流功能越来越完美——能够与人类进行日常的沟通对话未来将是智能机器人的必备功能，智能机器人需具备强大的词汇库、各国语言系统等，以及强大的词汇重组能力，实现与人轻松交流。

2.逻辑分析能力越来越强——记录用户的生活习惯，提醒他们重要的节假日，尽可能主动的帮助用户完成一些任务。

3.复原功能越来越强大——智能机器人会定期自动排查内部零件系统是否损坏，而且机器人故障可不是一般人能修理的，得特殊技术人员才能修理。考虑到这样，那研发机器人的专家会努力让其具有自行复原能力，这样也能最大化减轻人类的检修任务。

4.可在家庭中扮演多种角色——制造智能机器人的目的就是为人类服务的，智能机器人未来能够成为家居的好帮手，会帮你扫地、吸尘、还可以做你的朋友，还可以为你看护小孩。到外面时，机器人可以帮你搬一些重物，或提一些东西，甚至还能当你的私人保嫖。

从宏观角度而言，为了保障智能机器人产业的健康、可持续发展，避免出现无序竞争、低端化倾向等问题，维护企业生产安全与消费者使用安全，需要加快建立智能机器人标准体系和安全规则，确立核心规范准则，以更好地巩固产业基础、引导行业发展。

智能机器人存在的问题

我国智能机器人的发展水平还落后于世界先进水平，而智能机器人又是高科技的集中体现，具有重要的发展价值。因此我国在智能机器人领域要认清形势、明确发展目标，采取符合我国国情的可持续发展对策，努力缩小与世界领先水平的差距，早日让智能机器人全面为社会的发展服务。我国智能机器人虽已在大力发展当中，但仍然还是有一段很大的距离。我国智能机器人发展面临的问题无非是两点：技术和市场。

机器人科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低。近十几年来，我国有关部门过分强调工业机器人的系统研发，而忽视了机器人关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术仍处于实验阶段，严重制约了我国机器人的产业化进程。另外，对核心元件的过分依赖和创新能力的缺乏致使机器人生产的技术含量难以得到质的提升，从而导致工业机器人在诸多技术方面仍然停留在仿制层面。

市场基本被国外品牌垄断，我国机器人关键元部件依赖进口，特别是在高性能伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟与国际竞争力的形成。由于机器人产业科研水平较为滞后，核心零部件技术含量低，我国厂商生产的机器人大多只能用于一般机械加工和装配等精度要求不高的领域，而在汽车、电子等机器人应用较为成熟的领域，市场基本被国外品牌垄断。

目前，我国在智能机器人这一块领域还不是很成熟，它面临很多挑战，同时也有很多机遇。对于自身来说，核心技术的缺乏就是一个很大的劣势，其中还有机械工业基础薄弱等问题需要克服。国内市场庞大是我国发展的机遇，政府的大力支持是我国自动化发展的优势。

智能机器人的智能水平将逐步提高，尤其是人工智能、大数据、云计算等的发展，未来人们的工作、生活等方式将发生巨大变化。可以肯定，智能机器人将对人类社会产生越来越大的影响

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