智能机器人工业机器人丨工业机器人产业发展现状及前景

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一、国家政策支持2015年，国务院《中国制造2025》提出推动机器人标准化、模块化发展，扩大行业市场应用，实现关键零部件和相关技术突破；2016年，机器人产业发展被写入“十三五”规划，而后中央及地方密集出台相关政策。政策覆盖全产业链环节、零部件性能、产业目标等全方面；2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，明确提出：力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；2023年1月，工信部等17部门印发《“机器人 ”应用行动实施方案》，指出：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。

二、市场蓬勃发展2012年之前，中国机器人产业链还未形成，机器人整机和零部件由外资绝对主导，国产领域基本空白。2013年开始得益于国家政策扶持和产业转型升级，汽车、电子等行业带动中国工业机器人市场飞速发展，市场销量10年内扩增达到10倍！根据IFR（国际机器人联合会）数据，2012-2021年中国工业机器人的销量从2.3万台增长至26.8万台，年均复合增速达31%；2017-2021年市场规模从46亿美元增长至75亿美元。

三、逐渐形成完备的产业链上游零部件：控制器、伺服电机、减速器合称三大核心零部件，价值量占比接近70%，传感器和末端执行器为配套零部件；中游本体制造即“主机厂”：产品类型以多关节机器人和SCARA机器人为主；下游集成应用，包括两种类型：一是单台机器人系统集成，机器人本体搭载末端执行器，可实现焊接、搬运、装配等实际功能；二是生产线集成，由多台机器人联合工作，构成生产加工流水线。终端：工业机器人作为自动化生产设备，广泛应用于汽车、零部件、3C电子、金属加工、家电等各行各业中，下游领域非常广泛。2021年在国内销售的25.6万台工业机器人中，出货量超过2万台的四家头部企业分别为外资品牌发那科、安川、ABB，爱普生，国产品牌埃斯顿、汇川技术出货量在1万至2万台区间内。

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