森汉：“探路先锋”全世界首款会变形的人形机器人 | 森汉机器人

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森汉董事长 陈小森

目前市面上已经有不少人形机器人，但是在很多消费者眼里，人形机器人只会跳舞，可玩性不高。

现在北京森汉科技有限公司（以下简称：森汉）研发了一款可变形的人形机器人，颠覆了人们的认知，大大提高用户的可玩性。

对于很多机器人爱好者而言，变形机器人是必入手的产品，至少在技术上，也可以好好研究一番。

我们在电影里经常看到机器人变形汽车飞来飞去，但没有想到真的有人在现实中，做出了会变形的机器人，这对小孩而言，是有购买的欲望。

森汉董事长陈小森说：“这款探路先锋机器人在日本很受欢迎，我们的宣传视频在推特上发布后，很多日本人咨询。虽然日本称的上是机器人最发达的国度，但是会变形的机器人，日本还没有。”

“在研发探路先锋机器人后，我一直在担心做出来的机器人会不会太超前，对我们科技公司而言，最怕的就是做出来的产品过于超前，得不到市场的认同，所以这款探路先锋算是一场考验。”

但无论如何，会变形的机器人将会在机器人圈子里刮起一阵旋风，因为颠覆了现有人形机器人的玩法。

1号机器人网记者：这款探路先锋机器人有什么功能？它与市面上的人形机器人相比存在哪些差异的地方？

陈小森：

左图为探路先锋机器人形态，右图为探路先锋汽车形态

这款探路先锋机器人最大的特色就是会变形，算是全世界首款会变形的机器人，当然机器人身上所体现的技术很多，在接下来的问题再展开讲。

要说探路先锋身上所具有的功能，市面上所有人形机器人所具备的功能，它身上都有，比如：唱歌、跳舞、供小孩编程学习等等，可以说是目前市面上技术最先进的人形机器人，光会变形这套技术就难倒目前市面上所有的人形机器人企业。

用户可以通过手机像控制遥控汽车一样，控制探路先锋行驶，还可以把玩变形功能，它具备双操作模式，汽车和人形机器人，因此，这款产品算是颠覆了市面上所有人形机器人的概念，大大提升用户的可玩性。

探路先锋算是我们抢占人形机器人技术制高点的作品。

1号机器人网记者：会变形算是这款机器人最大的特色，但是让机器人变形的难度体现在哪里？在这款机器人的开发上，你们花了多久的时间进行技术的摸索？

陈小森：会变形的机器人，我们称“变形金刚”，我们是2008年开始立项，但是中间停停做做差不多进行了8年，也就是今年我们才完整的做出产品。

期间停停做做的原因就在于技术的瓶颈，2008年安卓和IOS还没普及，也没有小型CPU，舵机的通讯协议也不像现在广为流传，因此，在哪个期间很多事情做起来很复杂，所以我们研发会变形的机器人是一个长期的过程，克服了很多技术难题才完成。

我们公司是2003年成立，只不过之前不叫森汉，在行业内算是无人不知，因为市面上很多机器人企业的方案基本上来源于我们这里，机器人行业每三年都要死一波机器人企业，所以我经历的事情比较多，我们也是北京中关村活到今天唯一一家盈利的机器人企业。

在技术上，我们有让竞争对手难以跨越的屏障，没有2年以上的技术积累是很难完成的。

首先是机器人的自恢复系统，让机器人变形就像玩魔方一样，魔方是有规律的，先走哪一步都有其规律，一旦出错，就很难回去。变形金刚也是类似，它每一步都是不一样的，要有规律，不然完成不了变形。我们自己把自恢复系统叫做“魔力神球”，取材来自《变形金刚》动画片。

“魔力神球”就是复活模式，《变形金刚》电影里，擎天柱胸口有一个魔方，拥有星球的能量，一旦汽车机器人受到灭顶之灾，擎天柱就会打开胸膛把它的能量释放出来。

然后我们的变形机器人也是一样，当它在变形的过程中卡死，你只要手动掰动一下，重新开机，它就自动复位。因此，要想让机器人变形，就需要精准计算每一个关节的运动，说白了就是让机器人时时刻刻都知道自己处在什么状态。

其次是力反馈系统，就是当你用手去触碰它的时候，它是有感知的，当你的手部力道达到一定程度，它是会自动停下来。

最后是指向性报警，就是当机器人在变形的时候，哪个关节卡死，它就会报警哪个关节卡死，需要你关机手动处理一下再开机，它就会继续自动复位，因此，这款机器人你无论怎样把玩，把它扭成一团卡死，它照样可以自动复位。

这就是我们变形机器人最核心的三大技术。

1号机器人网记者：舵机算是人形机器人中最关键的部件，让机器人变形对舵机的耗损是否很大？以及你们的舵机是否是你们自行研发？

陈小森：我们算是国内机器人舵机的开山鼻祖，目前我们所研发的机器人舵机也是世界上最好的舵机之一。

对探路先锋而言，在机器人变形的过程中，对舵机的损耗很小，一边驱动，一边检测，是同时进行的，相当于机器人身上每个关节都知道自己处在什么状态，每个环节都是在解方程，比如目前这个姿态的下一步是怎样的姿态，它会有一个规律，相当于是在预测动作，从而做到最精准的变形，把舵机的损耗降到最低。在我们眼里，这也是人工智能技术之一。

说到舵机，下一步我们会推出腰斩和腰斩斩系列舵机产品，价格将会大幅下降。

我们舵机的芯片是我们自己设计的，这就是我们区别于其它机器人企业的地方。

只要掌握舵机的芯片，那后续舵机的大小就可以控制，相当于我们把一堆舵机所需要的东西，如马达驱动等，全部都压缩到一片芯片里，因此，我们舵机的寿命很长。

我们最好的舵机成本在41.9元/个，在性能不下降的情况下，后续我们会推出腰斩系列舵机产品，成本将会控制在20元/个以内，而腰斩斩系列舵机产品成本将会控制在10元/个以内。

因此，以后舵机的微型化将会是趋势。

1号机器人网记者：人形机器人产品的寿命是大家都非常关注的问题，目前探路先锋机器人可以使用多长的时间？以及市面上机器人舵机返修率高的问题，你是如何看待？

陈小森：探路先锋里用的是我们最好的舵机，舵机寿命可用5年以上，探路先锋在正常的使用下，除开人为摔坏因素，可以使用3年以上。

当然，我们后续推出腰斩系列和腰斩斩系列的舵机产品，寿命相对会短一些，但是也可以保证使用时间达一年以上。

部分机器人企业舵机产品返修率高的问题，不是因为产品设计的问题，而是生产环节把控不到位的问题。

比如：舵机的设计原本是很牛的产品，但是在生产过程中，不小心流油进入，有时候打滑可能就要返修。所以生产制造环节一定要严控把关。

1号机器人网记者：当它变成汽车形态后，很多人会拿它跟遥控汽车比较，所以它的行驶速度有多快？它是否也可以在复杂的道路上行驶？

陈小森：如果跟遥控汽车比，速度是会慢很多，因为遥控汽车不怕撞，所以它的速度很快，小孩在玩的时候，经常会撞墙，所以我们在设计的时候，让速度不要太快。

因为我们考虑到一个因素，如果你让探路先锋经常撞墙，万一它的外形，如车头部分出现变形，那它可能就会不停的报警。虽然它没坏，但是你把零件撞坏了，导致它复位不能完整，那它就会不停报警，只能返厂返修。

所以探路先锋的速度，我们限制在每分钟20米，跟遥控汽车每分钟200米是慢很多。因为这款产品主要还是给小孩学习编程为主。

但它的爬坡能力很足，可以在室内任何地面行驶。

1号机器人网记者：看产品的介绍，是需要通过手机去遥控探路先锋，但对于很多小孩而言，可能会更喜欢使用遥控器，在遥控器和手机等操控方式上，你们是如何看待？后续会不会开发遥控器版本？

陈小森：我们不是不能制作遥控器，而是遥控器不能满足机器人产品的需求。

探路先锋算是我们的第一代变形金刚，后续在迭代的产品上，我们还会开发更多的炫酷功能，很多功能只能与手机结合才能完美实现，因此，后续的遥控操作，我们依然是采用与手机结合。

1号机器人网记者：探路先锋也开放给小孩自己编程动作，比如：跳舞、做各种动作等，可否详细介绍一下你们的编程系统？国内很多小孩不懂编程，所以在编程动作上，你们是如何考量的？

陈小森：

图：森汉机器人软件编程界面

我们也是国内最早做在线编程的企业之一，这套编程教材都是我们自己写的。

小孩在电脑编辑机器人的动作也非常简单，我们已经把所有的模块都已经编程好了。

只要用USB线把机器人连接上电脑，连接成功后，看图片显示，所有的模块都已经在页面上，只要把模块拖到框框里，再根据自己的想法编辑动作，想要编辑更多的动作，就拖进更多的模块，全部编辑好后，再根据想法，在页面上把这些动作模块按先后顺序用鼠标点击串联起来，然后保存下载到机器人里就可以了。

我们的在线编程软件还有一个特色，就是可以让机器人保持实时做动作，就是你在电脑上编辑好动作后，点击执行，机器人可以在桌面上实时做动作，方便你在电脑上做动作的调整。

后续这套编程软件可以作为我们的核心，机器人只是载体，用户可以根据自己的需求购买我们不同的机器人进行编程学习。

1号机器人网记者：探路先锋算是你们第一代的变形机器人，在技术上，你们下一代的变形机器人会有怎样的变化？以及后续你们的产品线将会如何规划？

陈小森：探路先锋属于我们第一代的变形金刚，目前售价3999元/台，目的在于抢占技术制高点，而且我们还规划了不同种类的变形金刚产品，在下一代的产品迭代上，我们也开发了更炫酷的功能，现在还不方便透露。

预计明年5月份，我们将推出口袋版的变形金刚产品，除了大小缩小以外，其它性能不变，售价我们将控制在300元/台以内。

1号机器人网记者：最后一个问题，谈谈未来三年你们的发展规划？

陈小森：我们是以技术为主的公司，也是责任感很强的公司。

未来三年发展我们会分三条路线，第一条是教育机器人，过去教育机器人市场每年能给我们带来1000多万元的营业额，未来几年我们不贪求多，只要每年有增长就可以。

第二条是变形金刚系列产品，特别是口袋版的变形金刚产品，未来将是我们的拳头产品。

第三条是大型商用机器人，其实我们核心的技术主要体现在大型商用机器人身上，因此，未来三年大型商用机器人也是我们主推的方向。

最后，我们今年会完成1亿元的A轮融资。

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