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文：懂车帝原创 彩丽美

[懂车帝原创 行业]特斯拉刚舍弃的“雷达”装置又回来了？

日前，一份由特斯拉提交给美国联邦通信委员会 （FCC）的新装置注册文件在网络上曝光，该注册将允许特斯拉销售搭载新装置的汽车。

图源：网络资料

虽然这份文件中并未提及其新装置的实际用途，但可以确认的是，这是一款全新的高分辨率雷达设备。这让人怀疑特斯拉是否不再打算坚持走无雷达的“纯视觉”路线。

据悉，该设备可能是Hardware 4.0版本的一部分，或将用于特斯拉电动皮卡Cybertruck、电动卡车Semi，以及特斯拉人形机器人Optimus。值得注意的是，该标签上还写着“Made in China”（中国制造）。

特斯拉坚持视觉感知 用AI神经网络技术提升辅助驾驶能力

众所周知，在自动驾驶的感知领域，行业内分成了立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派。在全世界都在搞多传感器融合的时候，特斯拉仍然坚持只靠视觉方案实现准L4级自动驾驶。而这也是特斯拉CEO马斯克长期以来一直决心要实现的目标。

今年2月，马斯克透露：只有在分辨率非常高的情况下雷达将很有用

通常情况下，雷达传感器的成本相对昂贵，而且在车辆中处理来自雷达传感器的数据需要强大的计算能力。作为纯视觉派最坚定的守护者，马斯克曾表示，“激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要。”

不过，今年2月，马斯克曾在推特上回复网友提问时透露，“只有在分辨率非常高的情况下，雷达将很有用”。

实际上，特斯拉从去年5月开始便在其电动汽车产品上逐步停用雷达，开始生产只配备摄像头的电动汽车，分阶段过渡到纯视觉方案。

2021年5月，特斯拉宣布，为北美市场制造的Model 3和Model Y车型将不再配备雷达。取而代之的是，它们将成为特斯拉首批依靠摄像头视觉和神经网络处理技术（Tesla Vision），实现“Autopilot、全自动驾驶（FSD）和某些主动安全功能”的车辆。

2021年5月，特斯拉确认：北美Model 3/Y将移除雷达，采用纯视觉系统

今年2月，特斯拉在其美国官网宣布，“从2022年2月中旬开始，所有为北美地区市场生产的Model S和Model X车型都将引入特斯拉纯视觉方案（承诺其司机辅助驾驶系统Autopilot和“全自动驾驶”（FSD）套件将采用基于摄像头的感知方式）”。

而根据黑客“绿神”（greentheonly）早前说法，高分辨率雷达的效用有点类似激光雷达，具备一般雷达的所有优点，而分辨率与帧速率都可能更高，因此可成为相机阵列的替代品。

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