工业机器人操作机器-工业机器人控制柜 | 工业机器人控制柜

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继上一阶段我们学习了《工业机器人编程》之后，本阶段我们来介绍《工业机器人操作基础》，因为现在工业机器人厂家众多，不能都一一介绍，本次主要以国产新松机器人（六轴）作为分析和介绍对象来进行说明，第一章我先介绍《工业机器人控制柜》：

一、工业机器人控制柜外观：

工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口，例如下图供工业机器人控制柜示意图：

二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍

1、按钮指示灯示意图：

2、QF1

该按钮为工业机器人控制柜电源开关。

3、 电源

电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。

4、 故障

故障指示灯，指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮起；当报警被解决后，该指示灯熄灭。

5、机器人本体上电

工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮起，再按3 档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮起。

6、启动/运行

既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。

7、 暂停

既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮起。

8、本地 远程

是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。

9、急停

该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有减速过程；旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停，以免对机械造成冲击损害。

三、工业机器人控制柜示意图：

由于产品更新的原因，工业机器人控制柜在外观和功能上变更和改进也比较频繁，以至于很多型号的机器人控制柜上，都各有一些差异：

本章结束到此结束，下一章我们将介绍《工业机器人示教器》，敬请期待！ 同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我，我免费发送给大家。

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