用乐高WeDo2.0搭建一个定时闹钟机器人,偷偷学会一个搭建技巧 | 如何制作机器人模型
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今天的作品是:乐高WEDO2.0 定时闹钟 ,一个搭建简单,设计巧妙的机械小作品呢。
今天的这个模型有什么特点呢?
1.设计巧妙,实现同轴异步转动的效果,这种搭建方式,在某些直升机模型上有用到过,老师们如果曾搭建过那种直升机,就明白我说的什么意思了;
2.秒针直接由电机轴驱动,分针安装在圆盘上、圆盘上安装锚点绕着皮筋、皮筋通过齿轮各级减速转动,由此完成整个模型的传动;
3.传感器用来检测秒针的转动圈数,由此计数和计时;适当调整电机的转动速度,使计时更准确、更符合实际,这一点需要你自己去调试哦(存在一定误差很正常);
4.整个的闹钟外形设计也可以让学生们自由创造,千奇百怪的造型,不也很有趣么?传动核心完成后,就放飞自我吧!
5.最后,这个定时闹钟模型主要零件均为乐高WEDO2.0(编号45300)套件内的,80个积木零件。零件数量比较少,搭建难度不大,设计巧妙,我的推荐是:较容易,初-中级课程!但设计思路这一块,属于中-高级难度,想出来了就比较简单,没想出是就抓破头!
WEDO2.0定时闹钟的程序仅供演示,各位根据自己的需要自行设计更好,不清楚之处具体见视频演示。
程序说明:
如果学生第一次接触这种程序的话,对他而言这个程序是有一定的理解难度的,尽管这个模型的搭建比较简单。怎么处理就看各位老师的安排。你可以直接让电机转转有那个效果就可以了,传感器也可以检测,变量可以不加,这样子程序就简单很多;
能力较好的学生,就可以写类似的程序。下面是说明:
第一段:程序启动时,初始化。需要设置的有:显示背景、变量归零、初始消息abc等;
第二段:接收到消息abc时,秒针转动,传感器记录秒针是否经过;每次经过变量数字 1并显示出来;将计数的结果发送出去;
第三段:接收到对应的定时数字时,闹钟开始播放闹铃声,发送消息abc以重复执行第2段的程序;(闹铃声和定时时间自己根据自己喜欢的来设置就可以)
需要说明的是,电机的速度可以适当调整以适合实际,我自己测试的时候,秒针刚好转30圈时、分针走一圈,所以我是这么调整参数的。各人模型的精度、电量、损耗等等都有细小差别,自己调整就好。
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