发那科机器人示教器说明书丨发那科工业机器人示教器按键
人阅读 2023-09-10 17:12:07
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现在机器人市场占有率越来越高，当然机器人工程师这块的人才也是越来越多，但是有些小伙伴用的可能是国产的和欧系的，也有的小伙伴可能用的是日系的，这都没有关系，因为原理都是相通的，一般只要看一下说明书或者示教器上一些功能的详细解说，也可以把原本陌生的机器人大哥玩得666.今天我们就以发那科为例，来说一下示教器上各个功能的应用。
示教器简称TP，它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。
示教器主要分两大类
单色示教器和彩色示教器，如下图所示
单色示教器
彩色示教器
单色示教器介绍
单色示教器介绍
单色示教器介绍
单色示教器状态指示灯说明
LED指示灯
功能
FAULT
目前有报警出现。
HOLD
目前处于暂停状态。
STEP
目前机器人处于单步执行模式。
BUSY
目前机器人正处于运动，或者程序正在运行。
RUNNING
目前程序正在运行。
WELD ENBL
目前弧焊准备中。
ARC ESTAB
目前弧焊进行中。
DRY RUN
目前在测试操作模式下。
JOINT
目前示教坐标系处于关节坐标系模式。
XYZ
目前示教坐标系处于通用坐标系或用户坐标系模式。
TOOL
目前示教坐标系处于工具坐标系模式。
彩色示教器介绍
示教器正面图和反面图↓
示教器正面
示教器反面
示教器面板说明
示教器面板说明
示教器按键介绍表
点动机器人方法
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