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麻省理工学院的工程师创造了微型机器人闪电虫 | 机器人虫

人阅读 2023-09-09 15:44:08

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根据popular science 6月21日报道,麻省理工学院的工程师已经开发出昆虫大小的机器人,可以发光并起飞。想想萤火虫,但机器人的创造者称之为“用于飞行的电致发光柔软人造肌肉”。它们的光为研究人员提供了一种跟踪机器人的方法,有朝一日可以使这些机器用于搜索和救援任务。在危险的地方,机器人可以通过闪烁的灯光发出求救信号。

图片来自:popular science

这种微型机器人通常很难传递信息。“如果你想到大型机器人,它们可以使用许多不同的工具进行通信——蓝牙、无线等等。但对于一个小型、功率受限的机器人,我们不得不考虑新的通信模式,”麻省理工学院教授 Kevin Chen 解释说,他是最近一份描述这些机器的报告的资深作者,他在关于该项目 的新闻稿中解释道。

这些机器人只比回形针重一点。同一组研究人员设计了它们独特的翅膀,由类似橡胶的材料和电极制成,在施加电压时会摆动。

研究人员加入了电致发光硫酸锌颗粒,以便在通电时照亮人造肌肉。当机器人以高频率运行时,硫酸锌颗粒变得特别活跃——而且,由于这些颗粒仅使机器人的重量增加了 2.5%,它们不会影响机器的飞行方式。

一旦它们掌握了基础知识,团队就会尝试不同的颜色,甚至是图案灯。研究人员还开始进行试飞,使用灯光通过 iPhone 摄像头和专门设计的计算机程序跟踪机器人。由于机器人很轻,它们不能携带传感器,这限制了研究人员在实验室外测试它们的能力。添加灯光是让机器人在户外飞行的“重要一步”,因为它们可以更容易地被跟踪。

未来,研究人员希望改进机器人和运动跟踪系统,以增强实时监控。他们还试图重现活萤火虫的能力:萤火虫在飞行中“开灯”和”关灯“以相互交流。

(编译:李婷)

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